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齿 轮 啮 合 力 FR FR′ 滑槽与销钉 滑槽与销钉 FR 3．光滑圆柱铰链约束 用销钉连接两个钻有相同大小孔径的构件构成铰链约束。 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 约束力作用在与销钉轴线垂直的平面内， 并通过销钉中心。方向待定。 通常用两个相互垂直的分力表示。 F F Fx Fy 链杆：两端铰接，中间不受力的直杆。（二力杆） A B A B FA′ FB′ A FA 反力：沿链杆中心线，其指向或被离物体（拉力）， 或朝向物体（压力）。 （1）链杆约束 （ 2 ） 固定铰支座（底座固定） 约束力通过圆孔中心，方向待定。 Fy Fx F ? （3）可动铰支座：底座与支撑面间有辊轴。（辊轴支座） 约束力：垂直于支撑面，通过销钉中心，指向可假设。 F F 铰链连接实例： 铰 轴线 FAy FAx 4、轴承约束 （1）滑动轴承（sliding bearing）：在滑动摩擦下工作的轴承。 约束力通过轴心，用互相垂直的两个分力表示。 轴被轴承支承的部分称为轴颈， 与轴颈相配的零件称为轴瓦。 滚动轴承（rolling bearing）是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由外圈，内圈，滚动体和保持架组成。 （2）滚动轴承 （A）向心轴承： 主要用于承受径向载