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水下高压局部干式自动焊接试验装置控制系统-焊接进站
第29 卷 第10 期 焊 接 学 报 V l.29 N .10
2 0 0 8 年 1 0 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION Oct ber 2 0 0 8
1, 2 2 2 2 3 3
高 辉 , 焦向东, 周灿丰, 朱家雷, 沈秋平 , 余 燕
(1. , 100029;2. , 102617;
3., 200233)
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1 水下高压局部干式自动焊接控制系统
1.1
1
:2007-12-07
:(5K210) Fig.1 Scheme of control system
66 焊 接 学 报 第29 卷
。, PLC 。1
。 。
。 1
1.2 Table 1 Corresponding relations from order to implement
(2)
CPU226
。PLC
EM223
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EM235
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EM235
、、、
EM232
EM232
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1.3.2 下摆心传感器
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