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立体几何中的向量方法(二)求空间角
【考点梳理】
1.异面直线所成的角
设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则
a与b的夹角β
l1与l2所成的角θ
范围
(0,π)
求法
cos β=eq \f(a·b,|a||b|)
cos θ=|cos β|=eq \f(|a·b|,|a||b|)
2.求直线与平面所成的角
设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为θ,则sin θ=|cos〈a,n〉|=eq \f(|a·n|,|a||n|).
3.求二面角的大小
(1)如图①,AB,CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=__〈eq \o(AB,\s\up6(→)),eq \o(CD,\s\up6(→))〉.
(2)如图②③,n1,n2 分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足|cos θ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).
【考点突破】
考点一、利用空间向量求异面直线所成的角
【例1】在直三棱柱 ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,M,N分别是A1B1,A1C1的中点,BC=CA=CC1,则BM与AN所成角的余弦值为( )
A.eq \f(1,10) B.eq \f(2,5)
C.eq \f(\r(30),10) D.eq \f(\r(2),2)
[答案] C
[解析] 建立如图所示的空间直角坐标系C-xyz,设BC=2,则B(0,2,0),A(2,0,0),M(1,1,2),N(1,0,2),所以eq \o(BM,\s\up6(→))=(1,-1,2),eq \o(AN,\s\up6(→))=(-1,0,2),故BM与AN所成角θ的余弦值cos θ=eq \f(|\o(BM,\s\up6(→))·\o(AN,\s\up6(→))|,|\o(BM,\s\up6(→))|·|\o(AN,\s\up6(→))|)=eq \f(3,\r(6)×\r(5))=eq \f(\r(30),10).
【类题通法】
1.利用向量法求异面直线所成角的一般步骤是:①选好基底或建立空间直角坐标系;②求出两直线的方向向量v1,v2;③代入公式|cos〈v1,v2〉|=eq \f(|v1·v2|,|v1||v2|)求解.
2.两异面直线所成角的范围是θ∈eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),两向量的夹角α的范围是[0,π],当异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时,就是该异面直线的夹角;当异面直线的方向向量的夹角为钝角时,其补角才是异面直线的夹角.
【对点训练】
在正方体A1B1C1D1-ABCD中,AC与B1D所成的角的大小为( )
A.eq \f(π,6) B.eq \f(π,4) C.eq \f(π,3) D.eq \f(π,2)
[答案] C
[解析] 建立如图所示的空间直角坐标系,设正方体边长为1,则A(0,0,0),C(1,1,0),B1(1,0,1),D(0,1,0).
∴eq \o(AC,\s\up6(→))=(1,1,0),eq \o(B1D,\s\up6(→))=(-1,1,-1),
∵eq \o(AC,\s\up6(→))·eq \o(B1D,\s\up6(→))=1×(-1)+1×1+0×(-1)=0,
∴eq \o(AC,\s\up6(→))⊥eq \o(B1D,\s\up6(→)),
∴AC与B1D所成的角为eq \f(π,2).
考点二、利用空间向量求直线与平面所成的角
【例2】如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,B1B=B1A=AB=BC,∠B1BC=90°,D为AC的中点,AB⊥B1D.
(1)求证:平面ABB1A1⊥平面ABC;
(2)求直线B1D与平面ACC1A1所成角的正弦值.
[解析] (1)取AB中点为O,连接OD,OB1,
∵B1B=B1A,∴OB1⊥AB.
又AB⊥B1D,OB1∩B1D=B1,
∴AB⊥平面B1OD,
∵OD?平面B1OD,∴AB⊥OD.
∵∠B1BC=90°,即BC⊥BB1,
又OD∥BC,∴OD⊥BB1,又AB∩BB1=B,
∴OD⊥平面ABB1A1,
又OD?平面ABC,
∴平面ABC⊥平面ABB1A1.
(2)由(1)知,OB,OD,OB1两两垂直.
以O为坐标原点,eq \o(OB,\s\up6(→))的方向为x轴的方向,|eq \o(OB,\s\up6(→))
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