信号与系统PPT课件教学幻灯片.ppt

1.4 阶跃函数和冲激函数 （2）单位阶跃序列ε(k)的定义 （3）ε(k)与δ(k)的关系 δ(k) = ε(k) –ε(k –1) 或 ε(k) = δ(k)+ δ(k –1)+… 1.5 系统的描述 1.5 系统的描述 描述连续动态系统的数学模型是微分方程，描述离散动态系统的数学模型是差分方程。 一、连续系统 1. 解析描述——建立数学模型 图示RLC电路，以uS(t)作激励，以uC(t)作为响应，由KVL列方程，并整理得 二阶常系数线性微分方程。 1.6 系统的描述 抽去具有的物理含义，微分方程写成 这个方程也可以描述下面的一个二阶机械减振系统。 其中，k为弹簧常数，M为物体质量，C为减振液体的阻尼系数，x为物体偏离其平衡位置的位移，f(t)为初始外力。其运动方程为 能用相同方程描述的系统称相似系统。 1.5 系统的描述 2. 系统的框图描述 上述方程从数学角度来说代表了某些运算关系：相乘、微分、相加运算。将这些基本运算用一些理想部件符号表示出来并相互联接表征上述方程的运算关系，这样画出的图称为模拟框图，简称框图。基本部件单元有： 积分器： 加法器： 数乘器： 积分器的抗干扰性比微分器好。 1.5 系统的描述 系统模拟： 实际系统→方程→模拟框图 →实验室实现（模拟系统）→指导实际系统设计 例1：已知y”(t)