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3.1.5 空间向量的数量积
学习目标 1.理解空间向量的夹角及有关概念.掌握两个向量的数量积的概念、性质和计算方法及运算规律.2.掌握两个向量的数量积的主要用途.3.会用坐标法判断空间向量的平行、垂直,会求空间两向量的夹角.
知识点一 空间向量的夹角
1.定义:a,b是空间两个非零向量,过空间任意一点O,作eq \o(OA,\s\up6(→))=a,eq \o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a与向量b的夹角,记作〈a,b〉.
2.图形表示:
角度
表示
〈a,b〉=0
〈a,b〉是锐角
〈a,b〉是直角
〈a,b〉是钝角
〈a,b〉=π
3.范围:0≤〈a,b〉≤π.
4.空间向量的垂直:如果〈a,b〉=eq \f(π,2),那么称a与b互相垂直,记作a⊥b.
知识点二 空间向量的数量积
思考 两个向量的数量积是数量,还是向量?
答案 数量,由数量积的定义a·b=|a||b|cos〈a,b〉,知其为数量而非向量.
梳理 (1)定义:
①设a,b是空间两个非零向量,把数量|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积.
②记作:a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)运算律:
交换律
a·b=b·a
数乘向量与向量数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b)(λ∈R)
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c
(3)坐标表示:
已知非零向量a,b,a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则
①a·b=x1x2+y1y2+z1z2.
②a⊥b?a·b=0?x1x2+y1y2+z1z2=0.
③|a|=eq \r(a·a)=eq \r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1)+z\o\al(2,1)).
④cos〈a,b〉=eq \f(x1x2+y1y2+z1z2,\r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1)+z\o\al(2,1))·\r(x\o\al(2,2)+y\o\al(2,2)+z\o\al(2,2))).
知识点三 空间中两点间的距离公式
思考 空间两点间的距离公式与两点顺序有关吗?
答案 空间两点间的距离是同名坐标的差的平方和的算术平方根,因此空间两点间的距离公式与两点顺序无关.
梳理 在空间直角坐标系中,设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则AB=eq \r(?x1-x2?2+?y1-y2?2+?z1-z2?2).
1.若a·b=0,则a=0或b=0.(×)
2.〈a,b〉与(a,b)都表示直角坐标系下的点.(×)
3.在△ABC中,〈eq \o(AB,\s\up6(→)),eq \o(BC,\s\up6(→))〉=∠B.(×)
4.对于向量a,总有|a|2=a2.(√)
类型一 空间向量的数量积运算
eq \x(命题角度1 空间向量的数量积基本运算)
例1 (1)下列命题是否正确?正确的请给出证明,不正确的给予说明.
①p2·q2=(p·q)2;
②|p+q|·|p-q|=|p2-q2|;
③若a与(a·b)·c-(a·c)·b均不为0,则它们垂直.
解 ①此命题不正确.
∵p2·q2=|p|2·|q|2,
而(p·q)2=(|p|·|q|·cos〈p,q〉)2
=|p|2·|q|2·cos2〈p,q〉,
∴当且仅当p∥q时,p2·q2=(p·q)2.
②此命题不正确.
∵|p2-q2|=|(p+q)·(p-q)|
=|p+q|·|p-q|·|cos〈p+q,p-q〉|,
∴当且仅当(p+q)∥(p-q)时,
|p+q|·|p-q|=|p2-q2|.
③此命题正确.
∵a·[(a·b)·c-(a·c)·b]=a·(a·b)·c-a·(a·c)·b=(a·b)(a·c)-(a·b)(a·c)=0,
且a与(a·b)·c-(a·c)·b均为非零向量,
∴a与(a·b)·c-(a·c)·b垂直.
(2)设θ=〈a,b〉=120°,|a|=3,|b|=4,求:
①a·b;②(3a-2b)·(a+2b).
解 ①∵a·b=|a||b|cos〈a,b〉,
∴a·b=3×4×cos120°=-6.
②∵(3a-2b)·(a+2b)=3|a|2+4a·b-4|b|2
=3|a|2+4|a||b|cos120°-4|b|2,
∴(3a-2b)·(a+2b)=3×9+4×3×4×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))-4×16=27-24-64=-61.
反思与感悟 1.已知a,b的模及a与b的夹角,直接代入数量积的公式计算.
2.如果欲求的是关于a与b的多项式形式的数量积,可以先利用数量积的运算律将多项式展开,再利用a·a=|a|2及数量积公式进行计算.
跟踪训练1 已知a,b均为单位向量,它们的夹角为60°,那么|
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