网络远程机器人学及其应用.PDFVIP

2002年9月 重 庆 大 学 学 报 Sep．2002 第25卷第9期 Journal of Chongqing University V01．25 No．9 文章编号：1000—582X(2002)09—0050—05 网络远程机器人学及其应用 黄 席樾 ，马 力波 ，何 传 江 ，陈 东义 (1．重庆大学 自动化学院，重庆400044；2．贵州广播电视大学理工教学部，贵州贵阳403044) 摘 要：根据远程机器人控制的新趋势，研究了Intemet远程机器人学需要解决的一些关键技术，如： 网络的智能分布计算、人与计算机接口、网络与机器人接口等，对其目前的发展状况进行了综述。结合目 前网络软件开发的新动向，讨论了中件技术CORBA在解决Intemet远程机器人学问题中所起的作用，以 及利用Java编程语言控制远程机器人和提高其系统性能的有效途径。探讨了Intemet远程机器人学的应 用前景，并指出网络远程机器人控制的未来发展趋势是以人为中心的人一机智能相互补充、相互协