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爬壁遥控车说明书 篇一：爬壁小车简介　　爬壁小车简介　　背景及目的：现在工程中需要在高空完成一些作业（如建筑业，核工业，造船业），这些作业让人去完成很难，也很危险。本组机器人为一辆爬壁小车，可以替人去完成这些高难度，高危险的高空作业。依托它的高空滞留能力，我们还可以进一步开发，完成从高空对地面的监测，通过红外遥感控制也可以完成某些侦查任务，达到军民两用的效果，具有极大的现实意义。 　　机器人描述： 　　本项目主要依据真空吸附原理，通过msp430单片机对电机的可编控性和红外遥感的控制原理。　　本作品由履带传动，通过履带上的电磁铁间接控制吸盘，从而提供稳定的吸附力吸附在墙壁上。在小车上有一个可以180度在竖直与履带平行的面内转动的杆1，杆1的一端带有摄像头，在小车的前部有一个固定杆2，杆2的长度和杆1相同。在杆2上装有一个红外对管，红外对管竖直向下发射红外线。当小车在墙上爬行的时候杆1在后面，如果红外对管发现缝隙后小车停止，同时杆2转动180度向前和杆1并排，并开始摄像。 　　具体内容： 　　1）机器人结构的设计。　　2）可以使杆1完成180度的转向。　　3）通过履带吸盘的吸附及移动使小车在竖直墙壁上自由移动。　　4）寻找有机玻璃及高分子材料制作车身，减轻小车的重量。　　5) 摄像头拍摄的启动与终止。　　6）使用msp430单片机编程完成以上动作。