原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
太原理工《大学物理》李孟春-§3-1刚体运动学教学材料.ppt
太原理工大学物理系 * 太原理工大学物理系李孟春编写 第三章 刚体的转动 §3-1 刚体的平动、转动和定轴转动 一、刚体 刚体无论在多大外力作用下，刚体内任意两质点间的距离始终保持不变. 刚体是受力时形状和体积不改变的物体---理想化模型。 本章要介绍一种特殊的质点系--刚体，重点讨论刚体定轴转动所遵从的力学规律. 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线做圆周运动，这种运动称为刚体的转动，这一直线就叫做转轴。 刚体转动过程中,其转轴固定不定,称为定轴转动. 2. 刚体的转动 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 刚体的运动形式----平动和转动 跳水运动员 三、刚体定轴转动的描述 刚体做定轴转动时，刚体上各点速度、加速度一般是不同的，如P点和Q点. ?? o1 · P 由于刚体内各点的相对位置不变，在同一时间?t内转过的角度??完全相同.各点的角位移、角速度和角加速度都是相同的. 用共同的角位移、角速度和角加速度来描写刚体的转动. ?? o2 · Q 过刚体上某点p垂直于转轴的平面称转动平面。 1.刚体的角坐标 转动平面与轴的交点o为转动中心. 在转动平面内取参考轴ox ，oP与x轴的夹角?可以确定刚体的位置， ?称为刚体的角坐标. o · P ? ?t时间内刚体角位置的改变量称为角位移. 2. 刚体的角速度 方向：右手螺旋方向 刚体做非定轴转动时，转轴的方位可能是变动的.为了既描述转动的快慢，又说明转轴的方位，用角速度矢量 来描述. 大小： 3. 刚体的角加速度 三、角量与线量的关系 对点P有 p 四、匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动 . 太原理工大学物理系
文档评论（0）