Bosch焊接控制器在KUKA点焊机器人系统中的应用.PDFVIP

Bosch焊接控制器 在 KUKA 点焊机器人系统中的应用 舒章钧 （东风汽车有限公司商用车车身厂 442040） 【摘 要】本文介绍了 KUKA 点焊机器人的系统构成，描述了 KUKA 机器人控制系统与 Bosch 焊接控制系统连接的工 作原理、实现方法及焊接参数设定，探讨了通过对焊接控制器的替代以实现点焊机器人系统正常工作的思路和途径。 【关键词】KUKA点焊机器人 Bosch焊接控制器 选用 Robert Bosch 公司生产的博世焊接控制器 1 引言 替代原 HWH 型焊接控制器。 东风汽车有限公司东风商用车车身厂是生 产东风牌轻、中、重型载重汽车车身和覆盖件的 2 KUKA 点焊机器人及原 HWH 焊接控 专业生产厂，产品涵盖