《自动控制原理》课后习题与答案.docVIP

. . 第一章 干扰量掌握自动控制系统的一般概念（控制方式，分类，性能要求） 干扰量 （1）结构框图： 实际温度 实际温度 减速器调压器加热器电动机放大器比较器Ug U Ud n Uc U 减速器 调压器 加热器 电动机 放大器 比较器 Ur 热电偶 热电偶 给定输入量: 给定值Ug 被控制量: 加热炉的温度 扰动量： 加热炉内部温度不均匀或坏境温度不稳定等外部因素 被控制对象：加热器 控制器： 放大器、发动机和减速器组成的整体 （2）工作原理： 给定值输入量Ug和反馈量Ur通过比较器输出 U， 经放大器控制发动 机的转速n，再通过减速器与调压器调节加热器的电压U来控制炉温。 T Ur U Ud n Uc U T （1）结构框图 略 给定输入量：输入轴θr 被控制量： 输出轴θc 扰动量： 齿轮间配合、负载大小