- 1、本文档共15页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
如果单位反馈控制系统的开环传递函数-K-G-s(-)-s-1
4-1 如果单位反馈控制系统的开环传递函数
K
G(s)
s 1
试用解析法绘出 K 从零向无穷大变化时的闭环根轨迹图,并判断下列点是否在根轨迹上:
(2 ,j 0),(0+j 1),(3+j 2) 。
解:根轨迹如习题 4-1答案图所示。(-2,+j 0 )在根轨迹上;(0,+j 1), (-3, +j 2) 不在根轨
迹上。
习题4-1答案图
4-2 设单位反馈控制系统的开环传递函数。
K (3s 1)
G s
( )
s(2s 1)
试用解析法给出开环增益 K 从零增加到无穷时的闭环根轨迹图。
解: 解析法:K 0 时:s=-1/2,0 ;K 1:s=-1± 2 / 2 ;K=-∞:s=-∞,-1/3。根轨迹如习
题 4-2 答案图所示。
习题4-2答案图
K (s 1)
G s H s
4-3 已知系统的开环传递函数 ( ) ( ) ,试按根轨迹规则画出该系统的根轨
s s
( 1)
迹图,并确定使系统处于稳定时的 K 值范围。
解:分离点:0.414 ;会合点:-2.414 ;与虚轴交点:±j 。稳定的K 值范围:K1 。
1
根轨迹如习题 4-3 答案图所示。
习题4-3答案图
4-4 已知一单位反馈系统的开环传递函数为
*
K
G(s) 2
(s 1)(s 1)(s 4)
(1)试粗略画出K* 由0 到∞的根轨迹图;(2 )分析该系统的稳定性。
解:稳定性分析:系统不稳定。根轨迹如习题 4-4 答案图所示。
Root Locus
8
6
4
您可能关注的文档
- 地下室内降水井封井方案.doc
- 地址从5ABH到9ABH的一段内存共有(十进制)(----)个字节。.doc
- 地球的圈层结构-教学设计.doc
- 地理新人教版必修3-4.2《区域工业化与城市化—以我国珠江三角洲地区为例》课件ppt.ppt
- 坐井观天评课稿(经典性评价).doc
- 垂径定理培优提高练习题.doc
- 垂径定理说课定稿.doc
- 域管控方案.pptx
- 培养学生正确的阅读习惯课件.ppt
- 埃舍尔作品欣赏.pdf
- 《JJF 2132-2024荧光紫外灯人工气候老化试验装置校准规范:辐射照度参数》.pdf
- JJF 2120-2024轮速传感器校准规范.pdf
- 计量规程规范 JJF 2120-2024轮速传感器校准规范.pdf
- 《JJF 2129-2024钙钛矿太阳电池校准规范:光电性能参数》.pdf
- JJF 2129-2024钙钛矿太阳电池校准规范:光电性能参数.pdf
- 《JJF 2120-2024轮速传感器校准规范》.pdf
- JJF 2117-2024沥青混合料理论最大相对密度仪校准规范.pdf
- JJF 2116-2024特定蛋白分析仪校准规范.pdf
- 《JJF 2116-2024特定蛋白分析仪校准规范》.pdf
- 计量规程规范 JJF 2117-2024沥青混合料理论最大相对密度仪校准规范.pdf
文档评论(0)