弹性力学教学课件1-有限元位移法的基本概念.ppt

* 有限元位移法的基本概念 一、一个连续梁的简例 ⒈ 单元分析 单元①： 单元②： ⒉ 整体分析 即： ⒈ 基本思路： 有限单元法： “先分后合” 先分：首先将连续梁分成单元，进行单元分析，用结点位移θB 表示单元内力MBA、MBC。 后合：然后将单元再合成结构，进行整体分析，建立结构整体 平衡条件ΣMB＝0，由此可以求出结点位移θB 。 （位移法基本方程） ① ② ① ② ⒉ 单元刚度系数的概念： ① ② 当结点B产生单位转角θB ＝1时，在 单元①所需施加的杆端力矩为k(1)、 在单元②所需施加的杆端力矩为k(2)。 单元①： 单元②： 其中： 称为单元①和单元②的 刚度系数。 ⒊ 整体刚度系数的概念 位移法基本方程可写成： 其中： K称作结构的整体刚度系数，即整个结构在结点B产生单位位 移θB ＝1时，在结点B所需施加的结点力偶。 ⒋ 刚度集成规律 可由相关单元的单元刚度系数集成。 ① ② 二、单元刚度矩阵 ① ② 单元分析： 单元两个端点重新编码为1、2。 由转角位移方程得： 其中： 系数k(e)的物理意义： 这些系数称作单元(e)的刚度系数。 将转角位移方程写成矩阵形式： 杆端力矩列矩阵 结点转 角列矩 阵 单元刚度矩阵 ① ② 三、整体刚度矩阵 结点转角 结点力偶 它们之间的转换关系可表示为