理论力学哈工大版第4章课件.ppt

理 论 力 学 指导教师 李丽君 交通与车辆工程学院 第四章 摩擦 4-1 滑动摩擦 4-2 摩擦角和自锁现象 4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 4-4 滚动摩阻的概念 本章将讨论与研究物体的接触面不是光滑的情况 滑动摩擦 滑动摩擦 静滑动摩擦力 最大静滑动摩擦力 常用摩擦系数表 动滑动摩擦力 例题 例题 摩擦角 摩擦角 摩擦角 自锁现象 自锁现象 自锁现象 摩擦角与自锁的应用 利用摩擦角的概念，可用简单的试验方法测定静摩擦系数。 摩擦角与自锁的应用 摩擦角与自锁的应用 例题 例题 滚动摩擦的概念 滚动摩擦的概念 谢谢 2010年10月13日 Theoretical Mechanics * Theoretical Mechanics * 滑动摩擦 滚动摩擦 干摩擦 湿摩擦 按接触物间的相对运动情况 按接触物间是否有润滑剂 本章只研究干摩擦时物体的平衡问题 摩擦力的三要素： 1、作用于两物体的相互接触处 2、方向与相对滑动的趋势或相对滑动的 方向相反 3、大小由主动力决定（摩擦力为被动力） 两个表面粗糙的物体，当其接触面之间具有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此之间作用着障碍对方相对滑动的阻力，称为摩擦力。 根据研究物体的相对滑动趋势、平衡的临界状态和滑动这三种情况，摩擦力可分为静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 F Fs P N 在物块上作用一个