9第九讲刚体轴转动定律.pptxVIP

1 5.3 刚体定轴转动定律 2 教学基本要求 1 理解刚体对定轴的力矩、角动量和转动惯量概念. 2 掌握刚体绕定轴转动的转动定律. 3 能运用转动定律分析和解决刚体定轴转动的力学问题。 本节内容提纲 1.刚体对定轴的力矩、角动量和转动惯量概念。 2.刚体绕定轴转动的转动定律. 补充内容：力对转轴的力矩 讨论： 只计算垂直于转轴方向的力对转轴的力矩即可。 2）合力矩等于各分力矩的矢量和。 注意：合力矩与合力的矩是不同的概念，不要混淆。 O 3)刚体对转轴的力矩： 说明：1.沿同一作用线的大小相等，方向相反的两个力对转轴的合力矩为零 2.由于刚体内质点间的作用力总是成对出现的，故刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩应为零 4）计算力对轴的力矩时，可用正负号来表示力矩的方向。 设刚体由n个质点—质点系组成(一对内力的力矩) 例：一匀质细杆，长为 l 质量为 m ，在摩擦系数为  的水平桌面上转动，求：摩擦力的力矩 M阻。 解： 细杆的质量密度： 质元质量： 质元受阻力矩： 细杆受的阻力矩： 杆上各质元均受摩擦力作用，但各质元受的摩擦阻力矩不 同，靠近轴的质元受阻力矩小，远离轴的质元受阻力矩大， 微元法： 例：如图一圆盘面密度为σ，半径为R，与桌面的摩擦系数为μ，求：圆盘绕过圆心且和盘面垂直的轴转动时，圆盘所受的摩擦力矩。 O 解：取一小环为面