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上海发那科机器人有 限公司
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SHANGHAI-FANUC
目 录
认识FANUC 机器人 4
1.概论 4
1）机器人的构成 4
2）机器人的用途 4
3）FANUC 机器人的型号 4
4）机器人主要参数 5
5）FANUC 机器人的安装环境 5
6）FANUC 机器人的编程方式 5
7）FANUC 机器人的特色功能 5
2.FANUC 机器人的构成 5
1）FANUC机器人软件系统 5
2）FANUC机器人硬件系统 5
3.控制器 5
1）认识TP 5
（1）TP 的作用 5
（2）认识TP 上的键 7
（3）TP 上的开关 8
（4 ）TP 上的指示灯 8
（5）TP 上的显示屏 8
（6）屏幕菜单和功能菜单 9
2）操作者面板 11
3 ）远端控制器 11
4 ）显示器和键盘 12
5 ）通讯 12
6 ）输入/输出 I/O 12
7 ）外部I/O 12
8 ）机器人的运动 12
9 ）急停设备 12
10 ）附加轴 12
安全 13
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