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课程目标 具有可编程控制器的设备选型和功能掌控 具有使用基本指令和功能指令的能力 具有梯形图程序设计的初步能力 具有初步设计可编程控制应用系统的能力 本节目标： PLC的定义和应用领域 PLC与继电器控制的区别 任务一 可编程控制器基础 引言 引言 对新型控制器的主要技术要求 1.1 PLC的产生及发展 PLC的诞生和发展 1.2 PLC的定义 国际电工委员会（ IEC）对可编程序控制器的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。 2. 模块式结构 3、按功能分 低档机 中档机 高档机 4、按生产厂家分 日本立石（OMRON）公司的SP\C系列可编程序控制器； 日本三菱（MITSUBISHI）公司的F、F1、F2、FX2N系列可编程序控制器； 日本松下（PANASONIC）电工公司的FP1系列可编程序控制器； 美国通用电气（GE）公司的GE系列可编程序控制器； 美国艾论—布拉德利（A--B）公司的PLC-5系列可编程序控制器； 德国西门子（SIEMENS）公司的S5、S7系列可编程序控制器 三、PLC的应用 四、 PLC的基本结构 CPU的具体作用： （1）接收，存储用户程序； （2）以扫描方式接收来自输入单元的数据和状态信息，并存入相 应的数据存储区； （3）执行监控程序和用户程序； （4）响应外部设备（如编程器，打印机）的请求。 4.2 存储器 主要用于存放系统程序，用户程序和工作状态数据。 用户程序存储器的容量一般以字为单位 三菱FX系列的用户程序存储器以程序步为单位。 4.5 电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 五、PLC的工作原理 5.1 PLC的工作原理： 5.2 PLC的运行方式： 扫描周期 扫描周期(T)：自诊断时间，I/O扫描时间，程序扫描时间以及通信时间。 5.3 输入/输出的滞后时间 I/O滞后时间：即系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。 I/O滞后现象的原因 4.7 编程设备 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序、修改程序；利用编程器还可以监视PLC的工作状态。编程器一般分简易型 和智能型。 专 用 编 程 器 在装有专用编程软件的计算机上编程 简易编程器 直插式、便携式 计算机辅助编程 图形编程器 编程工具 4.8 PLC的软件 1.软件组成 PLC的软件包括系统监控程序和用户程序两大部分。 系统监控程序是由PLC的生产厂家编制的，用于控制PLC的运行，包括管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块和系统调用三个部分。 用户程序又称用户软件、应用软件等，是PLC的使用者编制的针对控制问题的程序， 2.应用软件常用的编程语言 目前，PLC常用的编程语言包括梯形图、指令语句表、功能图、功能块图、高级编程语言等。 1)、梯形图是用图形符号在图中的互相关系来表示控制逻辑的编程语言 梯形图中用 表示 PLC 编程元件的动合触点 动断触点 线圈 编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。 (END) X2 X1 Y1 Y1 连 动 线 路 梯 形 图 PLC 输入继电器 动断触点 动合触点 动合触点 KM 1 2 SB1 SB2 KM ( ) ( ) 输出继电器线圈 (1) 梯形图中的继电器不是“硬”继电器，是 PLC 存储器的一个存储单元。当写入该单元的 逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其动合触点闭合，动断触