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传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.3 电阻应变片测量电路（1）直流电桥 ③非线性误差补偿 非线性误差： ：为理想值 式中 U。：为真实值 单臂桥的非线性误差： 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 可见非线性误差与ΔR1/R1成正比 为减小非线性误差常采用差动电桥 差动电桥：在试件上安装两个工作片，一个受拉、 一个受压接在电桥的相邻两个臂，电桥输出为： 3.3 电阻应变片测量电路（1）直流电桥 ③非线性误差补偿 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.3 电阻应变片测量电路（1）直流电桥 ③非线性误差补偿 半桥电压灵敏度为： 讨论： ?? 输出电压U0与R1/R1呈线性关系，无非线性误差； 电压灵敏度是单桥的两倍； 具有温度补偿作用。 电桥输出： 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.3 电阻应变片测量电路（1）直流电桥 ③非线性误差补偿 全桥： 　　　　将四臂按对臂同性接四个工作片称全桥。 　若ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4 全桥电压输出： 全桥电压灵敏度为： 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.3 电阻应变片测量电路（2）交流电桥 直流电桥 优点：所需要的高稳定直流电源较易获得；连接导线要求低，不会引起分布参数，在实现预调平衡时电路简单，仅需对纯电阻加以调节。 缺点：容易受到工频干扰，产生零点漂移。 交流电桥 优点：放大电路简单无零漂，不受干扰，为特定 传感器带来方便； 缺点：需专用测量仪器或电路不易取得高精度。 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.3 电阻应变片测量电路（2）交流电桥 交流电桥输出特征方程： ? 电桥平衡条件： 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.3 电阻应变片测量电路（2）交流电桥 交流电桥 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.3 电阻应变片测量电路（2）交流电桥 交流电桥需满足 对臂复数的模积相等，幅角之和相等。 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.3 电阻应变片测量电路（2）交流电桥 已知　　 　　　　　 忽略分母项 交流半桥输出： 交流单桥输出： 其中： 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.3 电阻应变片测量电路 （2）交流电桥 交流电桥输出除满足电阻平衡条件， 　　还要满足电容平衡条件： 交流电桥输出用复数表示： 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.3 电阻应变片测量电路 （2）交流电桥－平衡电路： 电容平衡电路 电阻平衡电路 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用 在检测技术中，除了直接用应变片来测定试件的应变和应力外，还可以利用它制成各种应变 式传感器来测定各种物理量，如力矩、压力、加速度等。 基本构成通常可分两部分：弹性敏感元件及应变片 弹性元件在被测物理量的作用下产生一个与物理量成正比的应变，然后用应变片作为传感元件将应变转换为电阻变化。 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用 （1）电阻应变仪 按测量应变力的频率可分为静态应变仪和动 态应变仪，按应变力频率又可细分为： 静态 ——5Hz； 静动态——几百Hz； 动态 ——5KHz； 超动态——几十KHz； 交流电桥电阻应变仪主要由电桥、振荡器、 放大器、相敏检波器、滤波器、转换和显示 电路组成。??? 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（1）电阻应变仪 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（1）电阻应变仪 电桥 测20-200Hz应变力输出调幅调制波； 放大器 将电桥输出的调幅波放大； 振荡器 产生等幅正弦波提供电桥电压和相敏检 波器参考电压； 相敏检波器 如果应变有拉应变和压应变，可通 过相敏检波电路区分双相信号； 相移器 相敏检波器的参考信号与被测信号有严 格的相位关系； 滤波器 为了还原被检测的信号用低通滤波器去 掉高频保留低频应变信号。 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（1）电阻应变仪 传感器原理及应用 第3章 应变式传感器 3.4 应变式传感器的应用（2）柱式力传感器 柱式力传感器结构 F=100*103N K=2mm/V 第3章 应变式传感器 主要内容 1.电阻应变片原理 2.金属应变片的主要特性 3.