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嵌入式系统实验课答疑 实验2： 基于片内ARM的软硬件调试 2010年11月2日 问题一：BootLoader是什么以及功能是什么？本程序是如何定位的？执行流程是什么？ 1、 BootLoader的定义及功能 引导记载程序BootLoader是系统加电后运行的第一段代码。就是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。它的功能是初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。在以后的实验中必须先运行本程序。 2、 程序的定位 本程序的是在系统在上电或复位是从o始执行的。 3、 程序执行流程图 问题二、在汇编中进行初始化操作有无更简单的方法，应修改哪些内容？ 可以不使用option.inc文件，将其整合、简化加入到2440init.s文件中，见修改后的t2_Updata文件夹中的实验2程序。该程序去掉了option.inc文件，并去掉汇编中的一些冗余。 修改后程序执行流程。 修改内容如下： ① 将option.inc文件中的时钟设置直接加入进去。 ;FCLK频率400M M_MDIV EQU 92 ;Fin=12.0MHz Fout=400MHz M_PDIV EQU 1 M_SDIV EQU 1 ; ;Select Clock Division (Fclk:Hclk:Pclk) CLKDIV_VAL EQU 5 ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. ;USB频率48M U_MDIV EQU 60 ;Fin=12.0MHz Fout=48MHz U_PDIV EQU 4 U_SDIV EQU 2 ; ② 去掉一些代码冗余，简化程序。 ;本部分去掉一些冗余代码 ;返回子程序 MACRO MOV_PC_LR mov pc,lr MEND MACRO MOVEQ_PC_LR moveq pc,lr MEND MACRO ③ 处理器工作模式切换，该实验确保工作在supervisor 模式，可以通过查询数据手册切换工作模式（本实验不需要）。 ; 确保处理器在 supervisor 模式 MRS a1,CPSR ; Pickup current CPSR BIC a1,a1,#MODE_MASK ; Clear the mode bits ORR a1,a1,#SUP_MODE ; Set the supervisor mode bits ④ 屏蔽IRQ/FIQ中断，设置堆栈指针。 ; 屏蔽IRQ/FIQ中断 ORR a1,a1,#NOINT ; Insure IRQ/FIQ interrupts are MSR CPSR_cxsf,a1 ; Setup the new CPSR ; 设置SP,保证调用子程序工作正常 ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00 ⑤ MMU关闭，防止二次加载有问题。 bl MMU_DisableDCache bl MMU_DisableICache ldr r3,=0x0 ;64 iloop ldr r4,=0x0 ;8 jloop mov r5,r3,LSL #14 mov r5,r5,LSL #12 mov r6,r4,LSL #5 orr r0,r5,r6 bl MMU_CleanInvalidateDCacheIndex add r4,r4,#1 cmp r4,#8 bne jloop add r3,r3,#1 cmp r3,#64 bne iloop bl MMU_InvalidateICache bl MMU_DisableMMU bl MMU_InvalidateTLB ; for(i=0;i64;i++) ; for(j=0;j8;j++) ; MMU