快递纸箱包装机合页机构设计.PDFVIP

第３６卷 第３期 轻工机械 Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．３ 　 ２０１８年６月 　 ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ 　 Ｊｕｎ．２０１８ 　 　［研究 ·设计］ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１８．０３．００４ 快递纸箱包装机合页机构设计 程子敬，刘　卉，席加庚，魏顺富，白富瑞，曹心煜，邵　浩，刘博文，黄　根 （天津科技大学机械工程学院，天津　３００２２２） 摘　要：针对目前快递纸箱普遍依赖人工包装导致效率低的问题，设计了新型快递纸箱合页机构。采用阶梯轴结构和步 进电机，实现合页机构的驱动功能；采用凸轮和连杆机构，设计了合页机构的传动和执行部分；利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ２０１４软件 １：１建立合页机构的三维模型，解决了机构的干涉问题，并结合ＡＮＳＹＳ软件实现合页机构的稳定运行；采用机器人正逆 运动学理论分析合页机构中各关节之间的位置和姿态。应用结果表明合页机构具有安全、省力及能耗低等优点，能提高 快递纸箱的包装效率，并可有效降低工人的劳动强度。 关　键　词：快递纸箱包装机；合页机构；阶梯轴结构；ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件；ＡＮＳＹＳ软件 中图分类号：ＴＢ４８６　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５２８９５（２０１８）０３００１８０６ ＤｅｓｉｇｎｏｆＪｏｉｎｔＭｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒＥｘｐｒｅｓｓａｇｅＣａｒｔｏｎＰａｃｋｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ ＣＨＥＮＧＺｉｊｉｎｇ，ＬＩＵＨｕｉ，ＸＩＪｉａｇｅｎｇ，ＷＥＩＳｈｕｎｆｕ，ＢＡＩＦｕｒｕｉ， ＣＡＯＸｉｎｙｕ，ＳＨＡＯＨａｏ，ＬＩＵＢｏｗｅｎ，ＨＵＡＮＧＧｅｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００２２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｌａｂｏｒｆｏｒｃｅ，ｔｈｅｐａｐｅｒｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｊｏｉｎｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓａｇｅｃａｒｔｏｎ．Ｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｊｏｉｎｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｓｔｅｐｓｈａｆｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｓｔｅｐｐｉｎｇ ｍｏｔｏｒ；ｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄｅｘｅｃｕｔｉｏｎｐａｒｔｓｏｆｔｈｅｊｏｉｎｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｗｉｔｈＣＡＭａｎｄｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇｒｏｄ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ａｄｏｐｔｅｄＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ２０１４ｓｏｆｔｗａｒｅ１∶１ｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈａｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｊｏｉｎｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｔｏｓｏｌｖｅ ｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｊｏｉｎｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｂｙｃｏｍｂｉｎｉｎｇｔｈｅＡＮＳＹＳ ｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆｐｏｓｉｔｉｖｅａｎｄｉｎｖｅｒｓｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｏｆｔｈｅｒｏｂｏｔ，ｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｐｏｓｔｕｒｅｏｆｔｈｅｊｏｉｎｔｓｉｎｔｈｅ ｊｏｉｎｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｊｏｉｎｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｓａｆｅｔｙ， ｅｎｅｒｇｙｓａｖｉｎｇａｎｄｌｏｗｅｎｅｒｇｙｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐａｃｋａｇｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅｅｘｐｒｅｓｓｃａｒｔｏｎ，ａｎｄｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅｄｕｃｅｔｈｅｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙｏｆｔｈｅｗｏｒｋｅｒｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｘｐｒｅｓｓａｇｅｃａｒｔｏｎｐａｃｋｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｊｏｉｎｔｍｅｃｈａｎｉｓｍ；