工业机器人动力系统.ppt

第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.1液压系统的主要设备及其特性 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件（附件）和工作介质。 1.液压系统概述 液压驱动系统组成 第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.1液压系统的主要设备及其特性 2. 液压驱动系统主要设备 液压缸 直线液压缸 旋转液压马达 第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.1液压系统的主要设备及其特性 2. 液压驱动系统主要设备 液压阀 单向阀 换向阀 第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.2气动系统的主要设备及其特性 1. 气动系统概述 气动系统的工作原理 气动系统利用空压机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功 第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.2气动系统的主要设备及其特性 1. 气动系统概述 气动系统的组成 气动系统分别由气源装置、气动控制元件、气动执行元件和辅助元件 第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.2气动系统的主要设备及其特性 2. 气动系统主要设备 气源装置 气源装置主流的空气压缩机用以产生压缩空气，一般由电动机带动。其吸气口装有空气过滤器以减少进入空气压缩机的杂质量。 第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.2气动系统的主要设备及其特性 2. 气动系统主要设备 气动执行元件 双向旋转的叶片式马达 双作用气缸 第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.2气动系统的主要设备及其特性 2. 气动系统主要设备 气动控制元件 减压阀 顺序阀 第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.2气动系统的主要设备及其特性 2. 气动系统主要设备 气动控制元件 单向节流阀 速度控制阀 第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.2气动系统的主要设备及其特性 2. 气动系统主要设备 气动控制元件 排气节流阀 电磁换向阀 第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 习题 1.工业机器人动力系统三种主要类型？每种类型之间的主要区别？ 2.气动式工业机器人动力装置的结构组成及特点？ 3.液压式工业机器人动力装置的结构组成及特点？ 4.电动式工业机器人动力装置的结构组成及特点？ 5.工业机器人传动系统主要传动形式及主要区别？ 6.工业机器人开环、半闭环和全闭环伺服系统的主要区别？ 7.工业机器人交流伺服电机的主要类型？ 8.工业机器人交流伺服电机的工作原理？ 9.工业机器人交流永磁同步伺服驱动器的工作原理？ 10.工业机器人交流伺服调速原理？ 11.工业机器人直流伺服电机的主要类型？ 12.工业机器人直流伺服电机的工作原理？ 13.工业机器人晶体管脉宽调制器式速度控制单元的工作原理？ 14.工业机器人直流伺服调速原理？ 15.工业机器人液压驱动设备的类型及特性？ 16.工业机器人气动驱动设备的类型及特性？ 目 录 第一章 工业机器人概论 第二章 工业机器人的数学基础 第三章 工业机器人的机械系统 第四章 工业机器人的动力系统 第五章 工业机器人的感知系统 第六章 工业机器人的控制系统 第七章 工业机器人编程与调试 工业机器人技术基础 第四章 工业机器人动力系统 主要内容 4.1 工业机器人的动力系统组成（了解） 4.2 交流伺服动力系统（掌握） 4.3 直流伺服动力系统（掌握） 4.4 液压气动系统主要设备及特性（掌握） 工业机器人技术基础 4.1 工业机器人的动力系统的类型 第四章工业机器人的动力系统 工业机器人技术基础 工业机器人动力系统将电能或流体能等转换成机械能的动力装置，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使工业机器人完成指定的工作任务，它是用来使机器人运动