FX2N-PLC实验指导书-机械与材料工程学院-西安文理学院.docVIP

自动控制原理实验指导书 西安文理学院物理与机械电子工程学院 目录 TOC \o 2-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc376865231 实验一 典型线性环节的模拟 PAGEREF _Toc376865231 \h 1 HYPERLINK \l _Toc376865232 实验二 二阶系统的阶跃响应 PAGEREF _Toc376865232 \h 5 HYPERLINK \l _Toc376865233 实验三 线性系统稳定性的研究 PAGEREF _Toc376865233 \h 8 HYPERLINK \l _Toc376865234 实验四 二阶系统的频率响应 PAGEREF _Toc376865234 \h 11 HYPERLINK \l _Toc376865235 实验五 控制系统的校正 PAGEREF _Toc376865235 \h 13 自动控制原理实验指导书 PAGE 12 实验一 典型线性环节的模拟 一、实验目的 1．学习典型线性环节的模拟方法 2．研究阻、容参数对典型环节阶跃响应的影响 二、实验仪器设备 1．TKCC-1型自控原理及计算机控制技术实验平台 2．示波器 3．万用表 三、实验内容 先将给定信号调节至1V，校正好示波器，注意在实验过程中适时对电容进行放电操作。 模拟电路图1．比例环节 模拟电路图 方框图 方框图 选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若比例系数K=1时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K。 若比例系数K=2时，电路中的参数取：R1=100K，R2=200K。 模拟电路图记录系统的阶跃响应曲线，并与理论值进行比较。 模拟电路图 方框图2．积分环节 方框图 选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若积分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R=100K，C=10uF(T=RC=100K×10uF=1)； 若积分时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R=100K，C=1uF(T=RC=100K×1uF=0.1)； 记录系统的阶跃响应曲线，并与理论值进行比较。 模拟电路图3．比例积分环节 模拟电路图 方框图 方框图 选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若取比例系数K=1、积分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=1，T=R2C=100K× 若取比例系数K=1、积分时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=1uF(K= R2/ R1=1，T=R2C=100K× 记录系统的阶跃响应曲线，并与理论值进行比较。 模拟电路图4．比例微分环节 模拟电路图 方框图 方框图 选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若比例系数K=1、微分时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=1uF(K= R2/ R1=1，T=R1C=100K× 若比例系数K=1、微分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=1，T=R1C=100K× 记录系统的阶跃响应曲线，并与理论值进行比较。 模拟电路图5．一阶惯性环节 模拟电路图 方框图 方框图 选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若比例系数K=1、时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=1，T=R2C=100K× 若比例系数K=1、时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=1uF(K= R2/ R1=1，T=R2C=100K× 若比例系数K=0.5、时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=200K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=0.5，T=R2C=100K×10 记录系统的阶跃响应曲线，并与理论值进行比较。 6．比例微分环节（选做） 方框图模拟电路图 方框图 模拟电路图 选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若比例系数K=2、积分时间常数TI =0.1S、微分时间常数TD =0.1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C1=1uF、C2=1uF