02-ECU软件的AUTOSAR分层架构.pdfVIP

ECU软件的AUTOSAR分层架构 浙江大学ESE工程中心 Outline 分层概述 应用层 VFB与RTE层 基础软件（BSW） 示例 2 概述 将运行在Microcontroller之上的ECU软件分为Application 、RTE、 BSW三层 3 应用层 应用层将软件都划分为一个Atomic Software component （ASWC ），包括硬件无关的Application Software Component 、 Sensor Software Component、Actuator Software Component 、 等。 4 RTE RTE提供基础的通信服务，支持Software Component之间和 Software Component到BSW的通信（包括ECU内部的程序调用、 ECU外部的总线通信等情况）。 RTE使应用层的软件架构完全脱离于具体的单个ECU和BSW。 5 BSW层 将基础软件层(BSW)分为Service、ECU Abstraction、 Microcontroller Abstraction以及Complex Drivers。 6 BSW层的功能模块 每层的BSW中，都保护不同的功能模块。比如Service层包括系统服 务、内存服务、通信服务。 7 BSW-微控制器抽象层 微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer) 是在BSW的最 底层，它包含了访问微控制器的驱动。 微控制器抽象层使上层软件与微控制器相分离，以便应用的移植。 8 BSW-ECU抽象层 ECU抽象层封转了微控制器层以及外围设备的驱动。 将微控制器内外设的访问进行了统一，使上层软件应用与ECU硬件相 剥离。 9 BSW-复杂驱动 为了满足实时性等要求，可以利用复杂驱动（Complex Drivers）， 让应用层通过RTE直接访问硬件。 也可以利用复杂驱动封转已有的非分层的软件，以实现向AUTOSAR 软件架构逐步实施。 10 Service层 服务层（Service Layer）位于BSW的最上面，将各种基础软件功能 以服务的形式封转起来，供应用层调用。 服务层包括了RTOS、通信与网络管理、内存管理、诊断服务、状态 管理、程序监控等服务。 11 Service的类型介绍 BSW包括以下服务类型： Input/output(I/O)服务: 将执行器、传感器以及外设的访问标准化 内存服务：将微控制器内外内存的访问进行统一封转 通信服务：将整车网络系统、ECU网络系统、软件组件内的访问进行统 一封转 系统服务：包