焊接机器人在自卸车侧板焊接中应用.pptVIP

一、前言 为了提高自卸车外观，消除由于焊工熟练度不统一和人为焊接的不稳定导致的侧板各梁与侧板间焊缝的不均匀，采用机器人自动焊进行自卸车侧板表面焊接，实现侧板外观焊缝的均一稳定性，消除了人为操作的不稳定，由于采用了混合气体保护焊，减少了焊接飞溅，全面提高了侧板表面的焊缝成形和外观质量，增强了产品的市场竞争力，达到了国内先进水平。 二、中集陕汽焊接机器人简介 我公司现拥有其厢板焊接机器人5台， 4台轨道为8米的侧板焊接机器人系统， 其中2台为2009年投入使用，2台为2010年投入使用。 1台轨道为4米的后门焊接机器人系统， 2010年投入使用； 能满足各型自卸车的侧板、后门板的表面角焊 缝焊接，且有效提高焊缝质量和产品外观，满足流水化工艺流程要求，提高整个侧板生产线的效率。 工艺流程 1、工件置于工作台上 2、定位及快速夹紧件 3、机器人移动并碰撞检测相应的工件部 4、机器人移动并焊接工件 5、采用T.A.S.T技术 6、完成整个过程 7、机器人回到初始位置（循环往复） 三、改善和提升情况 a、改善环境方面的提升 由于机器人采用熔化极混合气体保护焊，这就使得焊接机器人在焊接过程中： 1、更少的焊接烟尘 2、更小的飞溅 自动焊 手工焊 b、减轻劳动