基于计算机视觉的实木表面智能化分选系统设计.pdfVIP

第38卷摇 第3期 北 京 林 业 大 学 学 报 Vol.38,No.3 2016年3月 JOURNAL OF BEIJING FORESTRY UNIVERSITY Mar. ,2016 鄄鄄 DOI:10.13332/ j.1000 1522 基于计算机视觉的实木表面智能化分选系统设计 李摇 超摇 吕宪伟摇 涂文俊摇 张怡卓 (东北林业大学机电工程学院) 摘要:设计一种集实木传送、图像定位与采集、实木板材表面识别与分选的智能系统,系统通过传送带运送实木板 材,CCD摄像头获取板材图像,在触摸屏工控机TPC700-9190T上应用MFC与OpenCV编写分选程序对板材图像 进行分析,识别结果通过STM32单片机控制电磁阀完成实木板材的分类。 在图像定位与识别算法中,采用积分投 * * * 影算法确定板材边界,动态采集板材表面图像;在颜色分类方面,利用L a b 空间颜色分量的均值、方差和斜度3 个低阶矩表达颜色;在缺陷检测方面,提出了基于纹理填充的缺陷分割方法,通过获取纹理掩膜图像,然后利用板 材背景颜色淡化纹理,最后应用加权阈值法完成缺陷分割,分割后计算缺陷面积、边缘灰度均值、内部灰度均值和 长宽比等特征表达缺陷信息;在纹理识别方面,提出了基于Contourlet变换的纹理特征提取方法,通过对纹理图像 进行Contourlet变换3层分解,得到1个低频子带、6个中频子带和8个高频子带,分别计算低频和中频系数矩阵的 均值和方差,并与高频系数矩阵的能量组成22个特征表达纹理信息;最后设计SVM分类器,分别对颜色、缺陷和纹 理进行识别。 采用300个柞木样本进行实验,板材传送速度在小于1郾5 m/ s范围内,颜色识别准确率为100%;活 节、死结和裂纹识别准确率分别为92郾2%、95郾6%和93郾3%;直纹、弯纹识别准确率分别为93郾9%、92郾8%。 实验结 果表明,分选系统具有实时、高效、准确的特点。 关键词:实木分选;在线检测;计算机视觉;纹理识别;缺陷检测 鄄鄄 鄄鄄 鄄鄄 中图分类号:S781郾51;TP274郾3摇 摇 文献标志码:A摇 摇 文章编号:1000 1522(2016)03 0102 08 LI Chao;L譈 Xian鄄wei;TU Wen鄄jun;ZHANG Yi鄄zhuo.Design of an intelligent wood surface grading 鄄鄄 system based on computer vision.Journal of Beijing Forestry University (2016)38(3) 102 109 [Ch, 13 ref.] College of Mechanical and Electrical Engineering, Northeast Forestry University,Harbin, Heilongjiang,150040,P. R. China. An intelligent system for wood surface detection is designed,which integrates plate transmission, image acquisition,image recognition and sor