2122控制系统的微分方程传递函数.pdf

第二章 自动控制系统的数学模型 所谓数学模型是指描述系统动态特性的数 学表达式。 常用的三种数学模型： 微分方程，传递函数，频率特性 线性系统 拉氏 傅氏 传递函数 微分方程 频率特性 变换 变换  建立控制系统数学模型的方法  建立控制系统数学模型的方法 1、理论分析法 根据组成系统的各个元部件所遵循的物理规律或 者化学规律，列写各部件的输入输出关系，然后根据 系统的结构方块图或各信号的传递关系，消除中间变 量，最后找出输入输出关系式。 该方法适用于内部结构清楚的系统。 2、系统辨识法(实验法) 利用系统或元件的输入-输出信号来建立数学模 型。 该方法适用于对系统或元件一无所知的情况下。 第一节　控制系统的微分方程 一、 建立系统