基于点云骨架的单木分枝参数提取研究.pdfVIP

第38卷摇 第10期 北 京 林 业 大 学 学 报 Vol.38,No.10 2016年10月 JOURNAL OF BEIJING FORESTRY UNIVERSITY Oct. ,2016 鄄鄄 DOI:10.13332/ j.1000 1522 基于点云骨架的单木分枝参数提取研究 刘金鹏摇 张怀清摇 刘摇 闽摇 李永亮摇 李伟娜 (中国林业科学研究院资源信息研究所) 摘要:地面激光扫描技术在获取树木参数的应用中发挥了重要作用,而图形学算法为实现单木结构参数自动提取 提供了可行的方法。 本文提出一种基于地面激光扫描数据来获取单木分枝结构参数的方法,应用 SkelTre算法对 激光扫描仪获取的单木点云数据进行处理得到单木的骨架模型;根据骨架模型邻边的拓扑关系搜索与各个分枝相 连接的节点提取分枝结构,计算枝长;在分枝着枝点处以骨架线为轴作横切面,应用凸包算法提取横切面点云外包 多边形并计算分枝直径;对枝长和分枝直径的实测值和模型的估计值进行回归分析分别得到二者的对比分析结 果,枝长的实测与估计值回归分析结果为Y=1郾006X +1郾335,显著性值为0郾001,分枝直径的回归分析结果为 Y= 0郾923X +0郾105,显著性值为0郾000。 实验结果表明,基于地面激光扫描数据提取骨架模型以获取单木的分枝结构 和提取分枝结构参数(如枝长、分枝直径)的方法具有很好的适用性和应用前景。 关键词:地面激光扫描;骨架模型;分枝直径;分枝结构 鄄鄄 鄄鄄 鄄鄄 中图分类号:S758郾1摇 摇 文献标志码:A摇 摇 文章编号:1000 1522(2016)10 0015 06 LIUJin鄄peng;ZHANG Huai鄄qing;LIU Min;LI Yong鄄liang;LI Wei鄄na. Extraction of individual tree branch parameters from skeleton model based on point cloud data. Journal of Beijing Forestry 鄄鄄 University (2016)38(10) 15 20 [Ch,13 ref.] Research Institute of Resource Information Techniques, Chinese Academy of Forestry,Beijing,100091,P.R. China. Terrestrial laser scanningtechnologyplaysanimportantroleinextractingindividualtreeparameters. Meanwhile,graphics algorithms provides feasible methods for evaluating structural parameters. In this paper,a method of extracting individual tree structural parameters has been put forward. We extracted individual tree蒺sskeletonmodelby SkelTrealgorithm. Thenbranch structurewasidentifiedby topological feature of the skeleton model from searching the connection nodes among different branches. We