三滚子结构夹持的直线型超声电机.PDF

2012 年 2 月 机械科学与技术 February 2012 31 2 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 2 第 卷 第 期 三滚子结构夹持的直线型超声电机 ， ， ， 于会民 王 寅 陈乾伟 黄卫清 ( ， 2100 16) 南京航空航天大学精密驱动研究所 南京 于会民 : ， ， 摘 要 针对目前直线超声电机夹持装置存在的问题 提出了合理的夹持装置应满足的条件 并针