机的数学模仿真分析.pptVIP

带比例放大器的速度单闭环V-M调速系统是一个三阶线性系统。 系统的开环传递函数为： 设IaL = 0，从给定输入作用上看，该系统的闭环传递函数为： 把各单元组合起来，得到单闭环V-M调速系统的动态结构图： 6、单闭环V-M调速系统的动态结构图 五、直流调速系统开环调速系统和有静差系统单闭环系统仿真分析 1．系统原理图 在有静差系统的基础上，在前向通道串入一个积分环节 比例放大环节与积分环节可合并使用同一个运算放大器 与有静差系统比较仅仅增加了一个电容C1 速度调节器ASR由原来的P调节器改成了PI调节器 六、 无静差单闭环V-M调速系统 2．稳态结构图 发生阶跃变化后，Uct的响应是“先比例，后积分，再饱和”的动态变化的过程 只要△Un 不等于零，则稳态时，ASR输出的Uct必定是运放正(或负)饱和限幅值 在ASR积分过程中的某一时刻 =0 而进入稳态，则运放将停止积分 ASR的输入与输出信号之间是无法用一个确切数学关系来描述，也无法画出 它输入输出特性曲线，一般用其阶跃响应曲线来表示，比例积分环节的输入 与输出之间的关系是一个动态调节的过程 有静差系统 无静差系统 PI调节器的阶跃响应 3．动态结构图 各个环节的传递函数按前面推导得到 有静差系统 无静差系统 4. 稳态抗扰分析 根据系统动态