道路车辆诊断系统.doc

道路车辆诊断系统 第一部分：数字信息交换的要求 引言 ISO（国际标准化组织）是各个国家标准化学会（ISO成员团体）的一个世界性联合会。国际标准的制定工作由ISO技术委员会负责执行的。每一个会员团体对已经设有技术委员会的某一专题感兴趣时，有权派代表参加该技术委员会。各个与ISO有联系的国际组织，无论是官方的还是非官方的，均可参加此项工作。ISO与国际电信联盟（IEC）在所有的电子标准化业务上紧密联系与共事。 国际标准草案被技术委员会采用前，ISO委员会分发给各个会员团体进行投票表决。国际标准的版本至少75%以上的成员投票赞成后，才能被批准。 国际标准ISO 9141由道路车辆ISO/TC 22技术委员会负责起草。前言 本标准的目的是了定义以下电子控制车载系统的诊断而建立的： 确定诊断系统的电气要求，因此具有这里所定义最小功能的诊断设备将兼容任何按照这些规范设计的车载诊断系统； 单向和双向诊断通信连接电子控制系统的数量限制； 传送包括参数真实值和请求值的操作状态信息的确认信息； 期望诊断通信达到以下目标一个以上： 确认一个系统正常工作； 执行一个检查； 从说明书和完成的经济维修中确定故障的位置； 确认系统已经恢复正常工作； 严格按照车辆制造商指令重置或调整ECU的系统操作值； 对相关的服务行为提供记录信息； 这些功能应当（推荐）按照以下一种或多种方式完成： 确认系统中的零部件； ECU输出诊断信息； 检验大范围的传感器和操作参数值； 执行特定行动； 严格按照车辆制造商指令帮助ECU改变数值。 道路车辆——诊断系统——数字信息交换的要求 范围 本国际标准定义了道路车辆的车载ECUs与相配的诊断工具之间的通信建立。建立该通信的目的是对车辆，系统和ECUs进行监测、检查诊断和调整。 本国际标准不适合系统定义的诊断设备使用。 本国际规范不适合钓码技术使用。 参考标准 通过文本中的引用的下列标准，包括其提供的内容，是本标准延续提供的一部分。在文献出版时，已指明的版本系列是有效的。所有的标准都会被重新修订，推荐接受本标准的团体采用下列标准的最新版本。IEC和ISO的成员负责维护最新有效国际标准的登记注册。 ISO 4092:1998 Road vehicle – Diagnostic system for motor vehicle – Vocablary. ISO 7637-0:1984 Road vehicle – Electrical interface by conduction and coupling – General and definition. 定义 inspection test diagnosis diagnostic tester 系统（syetem）:为执行某项功能而装配在一起的零部件的集合，比如说某集合里包含了ECU及其相关的传感器，执行器和内部的连接。 ECU：电控单元（Electronic control Unit的缩写） 总线bus：一个或多个导体将两个或更多的ECUs连接在一起，目的是为了与测试设备（Test equipments）进行通信。 NRZ：Non-to Zero的缩写——一种二进制信号的描述方法，适用于两个同样逻辑信号的连续位的电平信号无变化情况。 波特率（baud rate）:一根线上每秒传送二进制位的数量。 最低有效位（LSB）：Least Signification Bits的缩写。 最高有效位（MSB）: Mostst Signification Bits的缩写。 初始化（initialization）:启动ECU进行通信的一个过程。 关键字（key words）:对随后的串行通信进行一系列说明的标识符。 这一系列说明的定义： ——每根通信线功能的说明； ——数字信息的格式，比如协议、数字和每一个交换字的表示的意思； ——再限定（redefinition）的要求，数据的格式比如波特率、数据代码和字长度。 头：在初始化之后（如果要求），在开始进一步数据交换之前传送给诊断测试工具开头部分的串行数据。 头包括： ——同步模式的波特率； ——关键字。 位时序：一单元信息持续的时间。 总则 ECU应具有一根（K线）或两根（K线与L线）用于检查、测试和诊断的通信连接。ECU或车辆应向测试工具提供车辆电瓶电压VB和通信地G。如果K线或L线连接两个以上的ECU在一起，形成的系统总线系统。 K线定义为ECUs向诊断工具提供串行数据的信息的传输线。K线也可能被用作双功通信，在这种情况下，K线也可以把测试工具的命令或数据传送给ECUs。K线也可能被用于串行通信的初始化。 //L线定义为诊断工具到ECUs的单工传输线。L线存在时，L线可能被用于串行通信的初始化和或发