数字控制技术知识课件.ppt

数字控制技术; 所谓数字控制，就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。 数字控制主要应用于机床控制,采用数字程序控制系统的机床叫做数控机床。 ; 数字控制系统由数控装置、驱动装置、可编程控制器和检测装置等四大部分组成。其中,数控装置能接收零件图样加工要求的信息，进行插补运算，实时地向各坐标轴发出速度控制指令。驱动装置能快速响应数控装置发出的指令，驱动机床各坐标轴运动。; 将所需加工的轮廓曲线，按照一定的原则进行分割，将各点坐标输入计算机。如图所示。 ; 根据给定的各曲线段的起点、终点坐标，以一定的规律定出一系列中间点，要求这些中间点所连接的曲线必须以一定的精度逼近给定的线段。 确定各坐标值之间的中间值的数值计算方法称为插值或插补。 常用的插补形式有直线插补和二次曲线（圆弧、抛物线、双曲线等）插补两种。; 所谓直线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似直线来逼近，也就是由此定出中间点连接起来的折线近似于一条直线，并不是真正的直线。;; 3. 脉冲分配; 如图，设起点坐标为（x0，y0），终点坐标为（xe，ye），则在x，y方向移动的总步数Nx，Ny为：;3.1.3 数字控制方式; 2.直线控制（单轴切削）