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2018-10-22 发布于福建
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基于单摆控制系统.doc

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基于单摆控制系统

PAGE 编号：B甲00301 2011年全国大学生电子设计竞赛设计报告竞赛题目：基于自由摆的平板控制系统学生姓名：胡广豹（hugb59@126.com）程家凡（oxgoo@126.com）李娜（limeng_5201314@126.com）指导教师：翟庆一陈海燕学校：山东职业学院 201 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc302846743 第一章系统方案论证 PAGEREF _Toc302846743 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302846744 1.1方案比较与选择 PAGEREF _Toc302846744 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302846745 1.1.1 角度测量方案的比较与选择 PAGEREF _Toc302846745 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302846746 1.1.2驱动电机的比较与选择 PAGEREF _Toc302846746 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302846747 1.2方案设计与论证 PAGEREF _Toc302846747 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302846748 第二章理论分析与计算 PAGEREF _Toc302846748 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302846749 2.1摆杆摆动角度的测量原理 PAGEREF _Toc302846749 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302846750 2.2平板旋转控制测量原理 PAGEREF _Toc302846750 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302846751 2.2.1平板旋转一周的控制原理分析 PAGEREF _Toc302846751 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302846752 2.2.2硬币不滑落控制原理分析 PAGEREF _Toc302846752 \h 2 HYPERLINK \l _Toc302846753 2.2.3激光笔打靶控制原理分析 PAGEREF _Toc302846753 \h 2 HYPERLINK \l _Toc302846754 第三章硬件电路设计 PAGEREF _Toc302846754 \h 3 HYPERLINK \l _Toc302846755 3.1控制器电路 PAGEREF _Toc302846755 \h 3 HYPERLINK \l _Toc302846756 3.2角度测量电路 PAGEREF _Toc302846756 \h 4 HYPERLINK \l _Toc302846757 3.3步进电机及驱动电路 PAGEREF _Toc302846757 \h 4 HYPERLINK \l _Toc302846758 3.4控制按键及模式转换电路 PAGEREF _Toc302846758 \h 4 HYPERLINK \l _Toc302846759 3.5创新部分 PAGEREF _Toc302846759 \h 4 HYPERLINK \l _Toc302846760 第四章软件设计 PAGEREF _Toc302846760 \h 5 HYPERLINK \l _Toc302846761 4.1系统主流程图 PAGEREF _Toc302846761 \h 5 HYPERLINK \l _Toc302846762 4.2主要软件模块设计思路 PAGEREF _Toc302846762 \h 5 HYPERLINK \l _Toc302846763 第五章系统测试与结果分析 PAGEREF _Toc302846763 \h 5 HYPERLINK \l _Toc302846764 5.1各功能测试方法及测试数据 PAGEREF _Toc302846764 \h 5 HYPERLINK \l _Toc302846765 5.1.1基本要求功能测试 PAGEREF _Toc302846765 \h 5 HYPERLINK \l _Toc302846766 5.1.2发挥部分测试 PAGEREF _Toc302846766 \h 6 HYPERLINK \l _Toc302846767 5.2结果分析 PAGEREF _Toc302846767 \h 6 HYPERLINK \l _Toc302846768 总结 PAGEREF _Toc302846768 \h 6 HYPERLINK \l _Toc302846