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电机选型计算公式总结 功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动) P——功率——W F——力——N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速度：V=πD N/60X1000 D——直径——mm N——转速——rad/min 加速度：A=V/t A——加速度——m/s2 t——时间——s 力矩：T=FL 惯性矩：T=Ja L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R） J——惯量——kg.m2 a——角加速度——rad/s2 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 对于钢材： M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm3)。 2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： (kgf·cm·s2) Js –丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)； i-降速比， 工作台折算到丝杠上的转动惯量 (kgf·cm·s2) 角加速度a=2πn/60t v-工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s2； s-丝杠螺距(cm) 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： J1-齿轮z1及其轴的转动惯量； J2-