一种新的最优均匀液位控制策略1.pdfVIP

一种新的最优均匀液位控制策略1 郭方路 岳 红 高东杰 (中科院自动化所综合自动化技术工程中心，北京，100080) 摘要 本文基于模型预测最优均匀液位控制思想，结合实际工业控制问题给出了一种新的均 匀液位控制方法，可以有效地处理水平放置和竖直放置的圆柱形储罐的液位控制问题，并考 虑了在液位越界、有输出流量约束等情况下的解决方法，仿真结果和初步的现场运行结果证 明了算法的有效性。 关键词：液位控制 均匀控制 卧罐处理 流量约束 液位越限 1. 概述 在工业过程中，有这样一类液位控制，输出流量是执行器操纵量，输入流量是不可测的 扰动，控制目标要求将液位保持在一定的上下界之中，同时尽可能使输出流量变化和缓。与 常规液位控制思路不同，此类问题不要求液位被严格控制在某一固定位置，而是允许在一个 规定的范围内变化，利用容器的容量尽量平滑输出流量，减少对下游操作单元的进料扰动。 这类控制被称之为均匀液位控制。 传统的均匀液位控制多采用比例、比例积分或串级调节等构成的均匀控制方案[1][2]， 这些方案要求凭经验人工进行参数整定，并且没有充分考虑对象的特性，所以在易用性