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关于回转仪平衡问题的研究 03级物理一班 李超 学号:P 2004.4 很多人在小时候都玩过一种玩具陀螺,将其一端架在支点上然后水平地释放它,开始它在水平面上摇摆着离去,之后就平稳地做均匀的进动,人们不禁会脱口问道:陀螺为什么不掉下来呢? 这就涉及到刚体力学中凭知觉很难 理解的一个问题:回转仪的进动. 图(b)是回转仪的略图,三角形表示无约束的支 点,飞轮旋转方向如图所示,再根据受力图(c) 可以看出回转仪竖直方向的合力是N-mg,其中 N是支点所施的竖直力,mg是重力,若N=mg则 质心不会下降. L的方向总是沿着转轴,当回转仪进动时,L跟着它一起转动,若进动角速度是Ω,则L的变化率为 =ΩL 以上用角动量定理解释了回转仪在重力作用下的进动的道理，现在我们从另一个更直接的角度来理解这一问题。相对于跟着回转仪一起进动的参考系而言，回转仪的角动量的大小和方向保持不变。进动参考系是匀速转动的参考系，是一非惯性系。在这一非惯性系中，回转仪除受到重力作用以外还受到惯性力的作用。 将回转仪看成匀质圆盘，θ是圆盘上 一质量为dm的质点，在圆盘平面极坐 标系中矢径与极轴的夹角， 在进动参考系中写出各物理量的分量式： Ω=Ωk r=xsinθi+lj+xcosθk v=ωxcosθi-ωxsinθk 圆盘上一点dm所受到的惯性离心力为 Fc=-Ω×(Ω×r)dm =( lxsinθi+ lj)dm dm惯性离心力在支点产生的力矩 Mfc=r×Fc =(- xlcosθi+ sinθcosθj)dm 对圆盘上所有的质点积分,设ρ为面密度 ΣMfc= （- xlcosθi+ sinθcosθj)ρxdxdθ =0 再研究圆盘上一点dm所受到的科里奥利力为 Fcor=-2Ω×vdm =(2Ωωxcosθj)dm dm科里奥利力在支点产生的力矩 Mfcor=r×Fcor =(2Ωω cosθi-2Ωω sinθcosθk)dm 对圆盘上所有的质点积分 ΣMfcor= （2Ωω cosθi -2Ωω sinθcosθk)ρxdxdθ = Ωωρπi 再由（1）式推出Ω= = = 代入 于是ΣMfcor=mgli ΣMfc=0 ΣMfcor=mgli ΣMmg=-mgli ΣMfc+ΣMfcor+ΣMmg=0 由刚体的平衡原理知回转仪在进动参考系中处于平衡状态 因此不会像摆一样上下摆动。 参考书目： 《力学》杨维纮编著；中国科学技术大学出版社出版； 《力学》郑永令编著；复旦大学出版社出版； * * 如果从运动方去求回转仪的普遍运动将是 非常复杂的,而我们这里要研究的运动只是 一种最简单的形式:均匀的进动.(a)是常见 的玩具回转仪,其主要部分是一个旋转的飞 轮,和一个用于固定转轴方向的支架.转轴 一端置于塔状的支架顶上,使轴不受约束地可取各种不同的方位. (a) (b) mg N (c) 这个解释是正确的,但不能令人满意.我们提 出了一个错误的问题.我们不应该问回转 仪为什么不掉下