岸桥PLC控制系统分析与应用.docVIP

绪论 随着我国经济的快速发展，对外贸易的不断扩大，港口行业的快速发展也称为必然的趋势。在各个港口、码头快速建设的同时，一大批的港口设备也被建造出来，包括岸桥、场桥、门机、轨道吊、卸船机等，这些设备能否高效稳定的工作，关系到港口业务的发展。现在的港口设备除了大型的钢铁机械结构外，最主要的就是其电控系统，如今港口设备都是普遍采用PLC-变频器控制，使设备的智能化水平得到提高，而且控制精度更加高。为保证电控系统能在工作中可靠，就需要专业的人员在设备出厂时进行认真的调试，而安川的电控系统也不例外。 要了解PLC控制系统在岸桥上的应用，首先要了解岸桥的基本机构，并了解这些机构是如何工作和相互关联的，这就是所谓的了解工况。只有了解清楚工况才可以在调试、应用、故障维修、技术改造等工作中得心应手，这才可以谈PLC对这所有机构的控制。但是工况是复杂的，尤其是岸桥的，所以很难在短时间内掌握一切，这还需要在实际操作中多学习，多观察。因为岸桥结构随大同，但根据客户要求，工况也会有不同小，下面我就以天津港某集装箱码头的岸桥（单起升）为例，从硬件上对一些基本的结构和工况做一介绍。 第一章 岸桥基本结构简单介绍 1.1 岸桥的四大机构 1）起升机构（HOIST）：在安川系统的岸桥电控系统中，一般起升—1和大车—1共 用一套IGBT的变频器，起升—2和大车—2共用一套变频器。有 时会在接触器柜里 看到有两个接触器，这两个接触器并不是用来控制电机的正反转的，而是一个接触器 的容量太小，又并上一个用来增大容量的，电机的正反转是由变频器控制的，而接触 器的吸合及变频器做出指令，都是由MASTER PLC来控制的。起升机构由两台IPM 电机驱动，两台电机通过减速箱带动两个钢丝绳卷筒转动，通过盘绕钢丝绳达到起升 目的。每台电机配有冷却风机和制动器，制动器限位是机械式，限位总用是制动器动 作后把信号送给PLC。钢丝绳卷筒侧还有两个液压驱动的夹轮器，夹轮器限位是电磁 式，其作用是在制动状态下夹紧卷筒，使吊具固定在某个位置，也可以在紧急情况下 发挥制动器的作用。起升机构装有四个重量传感器（每根钢丝绳一个），其作用除了测 出集装箱重量，还是PLC进行运算的数据。 钢丝绳卷筒的一侧还装有三个重要的设备，这三个设备是和卷筒轴相连的，和卷筒一同转动，但通过齿轮传动会有一定的速比。一个是速度编码器（PG），作用是把速度信号反馈给变频器和PLC，一是达到精确控制，另外信号可以在PLC中运算，从而计算出起升的位置，参与到程序控制中，起升的PG有A、B、Z（PG原点脉冲相）三相。第二个是超速开关，其作用是防止起升机构超速，有弹簧机械式和电磁式，可以调节，一般调到额定速度的115%动作。另一个是凸轮限位，它由凸轮片触碰达到开关常开常闭点的目的，是纯机械的。对于起升机构一般有海侧下降停止、陆侧下降减速、上减速、上停止/归零四个限位，信号送到PLC处理，再发出相应指令给变频器。另外在小车架下方装有上超程，（重锤限位）防止上停止失灵发生冲顶。 2）大车机构（GANTRY）：大车机构和起升共用两套变频器，每套变频器驱动8—10 台电机，电机是无PG控制，制动器一般是电机内置的，另外大车也有夹轮器，由地 液压站控制， 另外大车还有地面锚定，防风拉锁，这些都带有限位，在PLC程序中 有连锁，如果这些机构没有解除或限位没到，则大车结构不能动作。另外还有防钯铁 偰，海测还有防撞减速检测限位和防撞停止限位。大车机构可以在地面和司机室操作。 3）小车机构（TROLLEY）：小车机构和俯仰共用一套变频器，小车电机装有PG，能 够在PLC中计算小车的位置，小车机构采取坦克链式供电，因为是在轨道上行走，因 此不需要装凸轮限位。小车硬件限位有向后超程、向后停止、向后减速检测、锚定释 放（一般两个）、停车位置、海陆侧检测、通道门限位、向前减速检测、先前停止、向 前超程。另外在PLC程序中还有相应的软件检测，除了和硬件对应的一些功能，如还 有海陆侧鞍梁减速停止检测。 4）俯仰机构（BOOM）：俯仰机构在船靠岸，大风天气或不作业时会收起。俯仰机构 同样有PG、超速开关、凸轮限位。凸轮限位有上减速、停止、下减速、下停止四个 点。另外还有如俯仰水平、上升停止归/零、向上超程限位。另外还有通道门限位。一 般俯仰上升3°—5°内是减速区，因为此时所需力矩最大，因此慢速可获得大力矩， 此时一般限速到30%。俯仰同样可以在司机室和俯仰操作站两地操作。在司机室操作， 俯仰只能上升到60°，其中上升60°减速和上升60°停止是在软件中检测的。俯仰 操作站操作有自动和手动选择，手动就是整个过程要一直按着俯仰上升按钮，每个步 骤一步步完成。自动就是按一下俯仰自动上升，但是在进入钩区后（俯仰安全钩动作 的区域，一般在75°——80°之间）会自