工业机器人实训系统简介南京旭上.pdfVIP

工业机器人教学整体解决方案 2014.11.14 一、公司简介 • 南京旭上数控技术有限公司致力于工业机器人、数控机床、数控维修教学实 验设备、自动化教学实训设备及教学仿真软件的开发与制造。公司通过了 “IS0 9001：2000版质量管理体系”认证。中国质量诚信企业协会授予我公 司“江苏质量诚信AAA级品牌企业”。南京市机器人产业联盟成员。 • 本公司是2007/2008/2009/2010/2011/2012/2013连续七年中央职业教育实训 基地建设项目（数控机床综合实验、实训、培训、考核、机电综合实训、全 数字伺服原理实验系统）中标单位。 二、教学解决方案 方案一：虚拟工业机器人教学实训系统 方案二：工业机器人 方案三：工业机器人智能化实验考核系统 方案一、虚拟工业机器人教学实训系统 （专利产品） a.应用方向： 1. 不同层次的工业机器人实践教学 2. 工业机器人操作培训 3. 工业机器人操作考试考核 虚拟工业机器人 b.实训系统组成： 及管理考核系统 手持示教盒 工业机器人控制系统 1.虚拟工业机器人 虚拟机器人是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境（如 机器人搬运、焊接、喷涂等），学员可以使用真实的手持示教盒，操作虚拟 工业环境中的虚拟机器人，包括示教、再现、离线编程等。都能在系统中通 过工业机器人的三维图形仿真出来。 虚拟焊接场景 虚拟堆垛场景 2.工业机器人手持示教盒 为了能够让学生能够更好、更快的掌握机器人的操作及编 程，该实训系统采用真实的示教盒对虚拟机器人进行操作。 手持示教盒可根据客户的需求配置. 3.工业机器人控制系统 为了能够让虚拟机器人与真实工业机器人的运动相一致， 虚拟机器人的控制由真实机器人控制系统来完成。 该系统引入汽车行业通用的CAN总线传输底层协议，实现 了数据的安全、实时传输，确保系统的安全、稳定。 该系统实现了基于CANOpen总线的DSP301及DSP402标 准，确保控制系统的安全性、开放性。 自主研发 4.管理及考核软件： 配置教师机及学生机用于管理虚拟机器人设备 自动出题 记录操作过程 自动评分 c.实训系统特点 1. 虚拟机器人替代实体机器人提供逼真的3D虚拟场景，操作者身临其境 2.安全性好：消除初学者潜在的误操作危险，确保的人身安全 3.消除设备的磨损及误操作带来的设备损坏 4.经济性好 5.采用真实的控制系统，确保虚拟机器人跟实际机器人动作一致 6. 自动出题、自动评分，确保考核公平、公正。 7. 直接使用真实的手持盒，提高了教学培训效率 d.实训内容 实验一 多自由度机器人关节运动控制 实验二 多自由度机器人直线运动轨迹控制 实验三 多自由度机器人圆弧运动轨迹控制 实验四 多自由度机器人加减速约束控制 实验五 机器人控制的基本操作 实验六 机器人坐标系的建立 实验七 机器人的搬运/堆垛实验 实验八 机器人的点胶/焊接实验 实验九 机器人的装配实验 e.配套资料 为教师精心准备了完整、齐全的教学资料，可以根据各学校的实际情况 及教师要求，调整、修改，这些资料包括： • 《工业机器人操作与编程理论教学大纲》样本 • 《工业机器人操作与编程实践教学大纲》样本 • 《工业机器人操作与编程》教材 • 《工业机器人操作与编程实践教学指导书》教材 • 《工业机器人操作与编程授课计划》样本 • 《工业机器人操作与编程教案》样本 • 《工业机器人操作与编程多媒体教学》软件一份（PPT格式） 方案二：工业机器人 工业机器