第7单元 西门子802c主轴电气-系统.doc

`` ``` 第7单元 西门子802C主轴电气系统 7.1 主轴线路连接 7.1.1 学习目的 ①了解各种电机调速的优缺点； ②理解主轴控制的基本要求； ③掌握802C系统主轴电气系统的接线； ④掌握802C系统变频器的接线。 7.1.2 案例分析 根据图纸连接802C数控机床的主轴电气系统部分。 7.1.2.1 分析 从主轴系统的各个部件进行分析： ①三相电源通过3相变压器和空气开关QM2接入变频器的R、S、T端。 ②SINUMERIK 802C base line系统接口X7的引脚4（AGND4）与变频器的5G端相连，引脚37（AO4）与变频器的V1端相连。 ③电流继电器KA7、KA8的常开触点分别将变频器的FX、RX端与CM端相连。KA7控制主轴正转，KA8控制主轴反转。 ④变频器U、V、W端分别与主轴电机的三相相连。 7.1.2.2 操作过程 ①认识802C数控机床主轴电气系统的各个部件； ②连接3相变压器、空气开关及变频器； ③连接SINUMERIK 802C base line系统接口X7的引脚与变频器； ④连接变频器与主轴电机； ⑤根据相关图纸连接与变频器相关的各个开关信号； ⑥检查线路； ⑦上电试验。 7.1.2.3 操作要点及注意事项 ①系统必须接地才能通电，否则可能导致硬件损坏； ②三相电源输入接入变频器的R、S、T端，不需要安排相的次序。如果将三相电源连接到了输出端子(U，V，W)， 变频器的内部将会损坏； ③驱动器接口X7的引脚37和引脚4与变频器端子严格对应，不可接错； ④空气开关QM2常开触点接入数字输入接口X104的引脚3，以防变频器供电过载； ⑤电机应该连接到端子U，V，W 。如果正转开关(FX)处于on，从电机负载的方向看， 电机应该按顺时针方向转动。如果电机处于反转状态， 应该转换 U 和 V端子的接线； ⑥当变频器前面的盖子打开时，不要运行变频器。当输入电源接通时，严格禁止打开前端的盖子。否则会导致电击。 7.1.3 训练任务 连接主轴线路，包括Z轴制动器。 7.1.4 相关知识点 一、数控机床的主轴传动系统 数控机床的主轴系统和进给系统有很大的差别。根据机床主传动的工作特点，早期的机床主轴传动全部采用三相异步电动机加上多级变速箱的结构。随着技术的不断发展，机床结构有了很大的改进，从而对主轴系统提出了新的要求，而且因用途而异。 为了满足量大面广的前两类数控机床的需要，对主轴传动提出了下述要求：主传动电动机应有2.2～250kW的功率范围；要有大的无级调速范围，如能在1：100～1000范围内进行恒转矩调速和1：10的恒功率调速；要求主传动有四象限的驱动能力；为了满足螺纹车削，要求主轴能与进给实行同步控制；在加工中心上为了自动换刀，要求主轴能进行高精度定向停位控制，甚至要求主轴具有角度分度控制功能等。 主轴传动和进给传动一样，经历了从普通三相异步电动机传动到直流主轴传动，而随着微处理器技术和大功率晶体管技术的进展，现在又进入了交流主轴伺服系统的时代，目前已很少见到在数控机床上有使用直流主轴伺服系统了。但是国内生产的交流主轴伺服系统的产品尚很少见，大多采用进口产品。 交流伺服电动机有永磁式同步电动机和笼型异步电动机两种结构形式，而且绝大多数采用永磁式同步电动机的结构形式。而交流主轴电动机的情况则不同，交流主轴电动机均采用异步电动机的结构形式，这是因为，一方面受永磁体的限制，当电动机容量做得很大时，电动机成本会很高，对数控机床来讲无法接受采用；另一方面，数控机床的主轴传动系统不必像进给伺服系统那样要求如此高的性能，采用成本低的异步电动机进行矢量闭环控制，完全可以满足数控机床主轴的要求。但对交流主轴电动机性能要求又与普通异步电动机不同，要求交流主轴电动机的输出特性曲线（输出功率与转速关系）是在基本速度以下时为恒转矩区域，而在基本速度以上时为恒功率区域。 交流主轴控制单元与进给系统一样，也有模拟式和数字式两种，SIEMENS 802C主轴控制单元即为数字式的。 二、主轴性能 由NC控制的模拟量主轴根据不同的机床类型有可能具有如下的功能： 预置主轴方向（M3，M4） 预置主轴转速（S） 主轴无定向准停（M5） 主轴定位（SPOS=）（要求位置控制主轴） 齿轮级转换（M40—M45） 切削螺纹/攻丝（G33，G331，G332，G63） 旋转进给（G95） 恒定切削速度（G96） 可编程的主轴转速极限（G25,G26,LIMS=） 在主轴或电机上可以安装位置测量编码器 可以监控主轴转速的极大和极小值 主轴暂停旋转（G4 S） 如果采用的不是模拟量主轴，而是“级联”主轴，则主轴转速（S）不是通过程序预置， 而是通过机床上的手动操作（减速箱）进行控制。这样，也就不能编程设置转速极限。通过程序可以对主轴旋转