汽车操纵稳定性2演示教学.pptVIP

直行抗干扰能力强，驾驶操纵性好，现代汽车均采用不足转向特性 不足转向 不足转向特性汽车运动简图 结 论 不足转向特性的汽车具有良好的操纵稳定性，所以现代汽车 都采用不足转向特性。人们已习惯于驾驶具有不足转向特性的 汽车，知道如何控制转向盘使汽车遵循期望的路径行驶。若汽 车的转向特性因使用因素的变化而突然发生改变，由于驾驶者 的经验不适应新的、不良的转向特性，则转弯时就有可能出现 汽车失控而造成事故。 五、影响转向特性的因素 1．汽车质量分配与车轮侧偏刚度的匹配 影响转向特性的因素 2. 轮胎气压的变化 轮胎充气压力 ↑ ，k的绝对值 ↑。因此前轮胎充 气压力 ↑，则汽车趋于过多转向特性。 同理可分析 前后轮胎充气压力变化对转向特性的影响。 影响转向特性的因素 3. 轮胎结构的不同 宽系列轮胎 子午线轮胎 轮胎的结构不能随意 更换 α FY 1 2 FZφ 轮胎的侧偏特性 1－子午线轮胎；2－普通斜交轮胎 四、影响侧偏刚度的因素 轮胎的侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要轮胎参数，轮胎 应有较高的侧偏刚度，以保证汽车良好的操纵稳定性。轮胎的 结构型式、轮胎气压、垂直载荷对其侧偏刚度影响较大。 尺寸较大的轮胎，承载能力大，k（绝对值，下同）较大； 宽系列轮胎，有较大的接地面积， k 较大，采用宽系列轮胎，是目前提高 k 主要措施； 子午线轮胎接地面宽，k 值比普通斜交轮胎大； 垂直载荷大，变形大，接触面大，轮胎局部侧滑倾向减少，相当于 k 增大，但载荷超过150%额定载荷时，轮胎与地面接触区的压力变得极不均匀，反而使 k 减小； 轮胎气压降低，轮胎更富有弹性， k 减小。 附着椭圆 一定侧偏角下，驱动力或制动力增加时，侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变的关系。当纵向力相当大时，侧偏力显著下降，接近附着极限时，切向力已耗去大部分附着力，而侧向力能利用的附着力很小。 五、汽车转向运动学 为了反映弹性轮胎侧偏时对汽车转向运动的影响，有必要比较刚性车 轮和弹性车轮转向时的几何关系。 1. 刚性车轮转向几何关系 根据图中的转向几何关系可 推得： R0=L/tanδ 当前轮转角不大时， tanδ≈δ，δ用弧度表示， 于是上式可写成： R0=L/δ 2.弹性车轮转向几何关系 弹性车轮汽车转向运动如图。设前轮转过δ角后作稳态等速圆周行驶， 在离心力作用下，前后车轮均受到侧向力的作用，其弹性车轮产生了侧偏 现象，前、后轴车轮产生的侧偏角为α1、 α2，相应的速度方向变为VA′、VB′， 转向瞬心变为O′，转向半径变为R， 根据图中的转向几何关系可推得： R=L/[tan（δ-α1）+tanα2] 当转角不大（高速行驶δ不大）时， tan（δ-α1）+ tanα2≈δ－α1＋α2， 则有： R=L/[δ-（α1－α2）] 结论： 弹性车轮汽车处于转向运动状态时， 由于轮胎的侧偏现象，使汽车的运动轨 迹不同于刚性车轮。 ☆ 忽略转向系的影响，直接以前轮转角作为输入； ☆ 汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用； ☆ 汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z 轴的横摆运动(ay0.4g) ； ☆ 驱动力不大，对侧偏特性无影响； ☆ 忽略空气阻力； ☆ 忽略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化； ☆ 忽略回正力矩的变化。 §5-4 汽车的操纵特性 转向运动分析 t=△t 时刻 t=0 时刻 汽车的质量分布参数对于固结于汽车的动坐标系是常数，因 而可利用该坐标系列出其坐标轴方向的微分方程 运动时的速度变化量 质心加速度 Y向力平衡 对质心取矩 运动微分方程 1. 稳态响应的评价指标 稳态横摆角速度增益或转向灵敏度 二、汽车的稳态响应－等速圆周运动 2. 稳定性因数 K — 称为稳定性因数（s2/m2）。 稳定性因数K是表征汽车稳态转向特性的一个重要参数，它 把汽车结构参数m、L、L1、L2、k1、k2与稳态转向特性定量地联 系起来，以便从设计上保证汽车具有适当的转向特性。 3. 稳态响应的三种类型 常用稳定性因数K作为表征汽车稳态转向特性的参数 过多转向 K＜0 不足转向 K＞0 中性转向 K=0 若K=0，则R= R0，汽车转向半径R和刚性车轮转向半径R0相