运动控制系统-吴贵文-第5章同步电动机调速系统.pptVIP

第5章 同步电动机调速系统 本章教学要求与目标 掌握同步电动机稳态数学模型与调速方法 熟悉无刷直流电动机控制系统 熟悉正弦波永磁同步电动机控制系统 了解其它高性能同步电动机控制系统 5.1 同步电动机的稳态模型与调速方法 5.1.1 同步电动机的特点 （1）同步电动机的稳态转速等于其同步转速，它总是与电源频率严格同步，即有 因此，同步电动机机械特性很硬。而且由于同步电动机没有转差，也就没有转差功率，所以同步电动机调速系统只能是转差功率不变型（恒等于零）的。 （2）异步电动机的转子磁动势由感应产生，而同步电动机在转子侧有独立的直流励磁，或者靠永久磁钢励磁。 （3）异步电动机和同步电动机的定子结构基本相同，一般都有三相绕组。而转子结构不同，同步电动机的转子除直流励磁绕组（或永久磁钢）外，还可能有鼠笼式起动绕组。 （4）同步电动机转子磁极有隐极与凸极之分。隐极式电动机气隙均匀；凸极式则不均匀，磁极直轴磁阻小，极间交轴磁阻大，两轴的电感系数不等，使数学模型更复杂一些。 （5）同步电动机转子有独立励磁，在极低的电源频率下也能运行，因此同步电动机的调速范围比异步电动机更宽。 （6）异步电动机要靠加大转差才能提高转矩，而同步电机只须加大功角就能增大转矩，同步电动机比异步电动机对转矩扰动具有更强的承受能力，动态响应快。 5.1.2 同步电动机的分类 同步电动机按励磁方式分为可控励磁同步电动机和