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ABAQUS教材：入门使用手册 一、前言 ABAQUS是国际上最先进的大型通用有限元计算分析软件之一，具有惊人的广泛的模拟能力。它拥有大量不同种类的单元模型、材料模型、分析过程等。可以进行结构的静态与动态分析，如：应力、变形、振动、冲击、热传递与对流、质量扩散、声波、力电耦合分析等；它具有丰富的单元模型，如杆、梁、钢架、板壳、实体、无限体元等；可以模拟广泛的材料性能，如金属、橡胶、聚合物、复合材料、塑料、钢筋混凝土、弹性泡沫，岩石与土壤等。 对于多部件问题，可以通过对每个部件定义合适的材料模型，然后将它们组合成几何构形。对于大多数模拟，包括高度非线性问题，用户仅需要提供结构的几何形状、材料性能、边界条件、荷载工况等工程数据。在非线性分析中，ABAQUS能自动选择合适的荷载增量和收敛准则，它不仅能自动选择这些参数的值，而且在分析过程中也能不断调整这些参数值，以确保获得精确的解答。用户几乎不必去定义任何参数就能控制问题的数值求解过程。 1.1 ABAQUS产品 ABAQUS由两个主要的分析模块组成，ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit。前者是一个通用分析模块，它能够求解广泛领域的线性和非线性问题，包括静力、动力、构件的热和电响应的问题。后者是一个具有专门用途的分析模块，采用显式动力学有限元格式，它适用于模拟短暂、瞬时的动态事件，如冲击和爆炸问题，此外，它对处理改变接触条件的高度非线性问题也非常有效，例如模拟成型问题。 ABAQUS/CAE(Complete ABAQUS Environment) 它是ABAQUS的交互式图形环境。通过生成或输入将要分析结构的几何形状，并将其分解为便于网格划分的若干区域，应用它可以方便而快捷地构造模型，然后对生成的几何体赋予物理和材料特性、荷载以及边界条件。ABAQUS/CAE具有对几何体划分网格的强大功能，并可检验所形成的分析模型。模型生成后，ABAQUS/CAE可以提交、监视和控制分析作业。而Visualization（可视化）模块可以用来显示得到的结果。 1.2 有限元法回顾 任何有限元模拟的第一步都是用一个有限元（Finite Element）的集合来离散（Discretize）结构的实际几何形状，每一个单元代表这个实际结构的一个离散部分。这些单元通过共同节点（Node）来连接。节点与单元的集合称为网格（Mesh）。在一个特定网格中的单元数目称为网格密度（Mesh Density）。在应力分析中，每个节点的位移是ABAQUS计算的基本变量。一旦节点位移已知，每个单元的应力与应变就可以很容易求出。 使用隐式方法求解位移 如下图所示，桁架及其离散化模型。 图1-5所示为模型中每个节点的分离图。 根据内力、材料性能和位移的关系，列出每个节点的平衡方程，这些平衡方程需要同时进行求解以获得每个节点的位移。求解采用矩阵形式。一旦位移求出后，就能利用位移返回计算出桁架单元的应力。 显示方法与隐式方法不同，例如应用在ABAQUS/Explicit中的显示方法，并不需要求解一套方程组或计算整体刚度矩阵。求解式通过动态方法从一个增量步前推到下一个增量步得到的。 二、ABAQUS基础 一个完整的ABAQUS/Standard或ABAQUS/Explicit分析过程，通常由三个明确的步骤组成：前处理、模拟计算和后处理。前处理阶段需要定义物理问题的模型，并生成一个ABAQUS输入文件，使用ABAQUS/CAE或其他软件完成；模拟计算阶段使用ABAQUS/Standard或ABAQUS/Explicit求解输入文件中所定义的数值模型，它通常以后台方式运行；完成模拟计算得到基本变量后，就可以对计算结果进行评估，通过ABAQUS/CAE的可视化模块或其他后处理软件在图形环境下交互式进行。 2.1 ABAQUS分析模块的组成 一个分析模型至少包括以下信息：离散化的几何形体、单元截面特性（element section properties）、材料数据、载荷和边界条件、分析类型和输出要求。下面分别做以介绍。 2.1.1 离散化的几何形体 单元和节点定义了模型的基本几何形状。单元代表物理结构的离散部分，许多单元依次相连组成了结构，单元间通过公共节点彼此相互联结，模型的几何形状由节点坐标和节点所属单元的联结所确定。模型中所有单元和节点的集合称为网格（mesh）。通常，网格只是实际结构几何形状的近似表达。 网格中单元类型、形状、位置和所有单元的总数都会影响模拟计算的结果。一般说来，网格密度越高（网格中单元数量越多），计算结果越精确，但用于分析计算的时间也会增加。通常，数值计算是所模拟物理问题的近似解，近似程度取决于模型的几何形状、材料特性、边界条件和载荷对物理问题描述的准确程度。 2.1.2 单元特性 后