运动控制系统-吴贵文-第1章绪论.pptVIP

第1章 绪论 本章教学要求与目标 熟悉运动控制系统组成及其类型 了解运动控制系统的历史与发展 掌握运动控制系统转矩控制规律 1.1 运动控制系统组成和类型 自动控制系统（Automatic Control Systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。 提问举例： 1、工农业生产中自动控制的例子 2、日常生活中自动控制的例子 3、国防军事上自动控制的例子 例图 德国DMG数控机床 /programs/view/SJRuYZAVQj0/ 自动控制系统两大类型：运动控制系统和过程控制系统 运动控制系统就是以运动机构作为控制对象的自动控制系统。 其输出量（被控量）是速度、位移等参数。 运动控制系统方框图如图1-1所示。 控制器产生使运动控制系统性能满足要求的控制策略和控制信号，功率放大与变换装置将控制信号放大到足以推动执行元件动作且进行所需的能量变换，传感器将系统输出的速度或位置信号检测出来经转换和处理（包括滤波、整形、电压匹配、极性转换、A/D转换等）后得到反馈信号，与给定输入信号比较后送给控制器决策运算。 从运动控制系统的能量提供方式和传动方式来分类主要有液压传动系统、气压传动系统和电气传动系统三种基本类型。 1.1.1 液压传动系统 液压传动是利用密封工作容积内液体的压力能完成由原