基于增量式光电编码盘的永磁同步电机.PDF

控制与应用技术 EM CA 2007, 34 ( 3) 基于增量式光电编码盘的永磁同步电机 转子位置初始定位 陈　荣 (盐城工学院 电机与信息工程学院 ,江苏 盐城 　224 003 ) 　　摘 　要 : 在简述矢量控制原理的基础上 ,通过分析现有转子位置检测手段的不足 ,提出使用增量式光电 编码盘实施永磁同步转子位置检测及转子位置的初始定位方法 。该试验系统使用转子位置初始定位方法 。 试验结果表明 ,该方法可以满足实际使用要求 。 关键词 : 永磁同步电机 ; 增量式光电编码盘 ; 初始定位 中图分类号 : TM 30 1. 2 ∶TM 351　文献标识码 : A 　文章编号 :(2007) 030032 03 Rotor Inc ip ien t Position L oca tion of PM SM Ba sed on Increm en ta l Photoelectr ic Coded D isk CHEN R ong ( In stitu te of E lectric M ach ine and Inform ation Engineering, Yancheng In stitu te of Techno logy, Yancheng 224003 , Ch ina) 　　Ab stract: A m ethod of rotor po sition detection and incip ient po sition location u sing increm en tal photoelectrical coded disk s was introduced. The p rincip le of vector control wa s p re sen ted. The shortcom ing of rotor po sition detection m easure u sed nowadays was analyzed. The m ethod had been pu t in to u se in exp erim ent system , and the test re su lts showed that it cou ld m eet the need s of p ractical u se. Key word s: perm an en t m agn etic syn chronous m otor; increm en ta l photoelectr ica l coded d isk; in c ip ien t po sition loca tion 有旋转变压器法 、光电编码盘法 、电机内置位置传 0　引　言 [ 28 ] 感器法 、无位置传感器位置检测法等 。这些方 在交流传动系统中 ,永磁同步电机的数学模 法中 ,只有旋转变压器和绝对式光电编码盘含有 型相对简单 ,且其功率密度大 、低速时转子不发 电机转子初始位置信息 ,可以实现电机上电初始 热 、不影响传动精度 ;而且 , 由于电机转子有励磁 , 定位 ,有的方法需要多次