2018理论力学总结-医学课件.ppt

* 一、动力学基本量的计算 动量 动量矩 动能 惯性力 功 功率 冲量 研究范围 质点 质点系 平动刚体 定轴转动刚体 平面运动刚体 * 8．半径为R的圆轮以匀角速度?作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，若取轮心C为动点，杆AB为动系，则动点的牵连速度为 ，（图中示出方向） ? C A B D 60o ve va vr * 已知曲柄滑块机构中的OA＝r，AB＝l，当OA铅垂时有角速度? ，此时连杆AB的角速度为 ，AB中点C的速度为 。 O ? C B A vA vC vB 0 r? * 图示机构中， OA=3m，AB=AC=2m，? =10rad/s， B点的速度为 m/s。 C A B O 60o ? 动点：OA上的A 动系：BC 大小： 方向： 30 ？ ？ ? ? ? * 平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB?0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度 0, 角加速度 0。 ?OA O A B ? ? * 平行四边形机构，在图示瞬时，杆O1A以角速度?转动。滑块M相对AB杆运动，若取M为动点，AB为动坐标系，则该瞬时动点的牵连速度与杆AB间的夹角为 。 M A B O2 60o O1 60o ? 30o * 1.