基于实时操作统μCOS-II的应用程序开发.pptVIP

2004年2月 第三讲： 基于实时操作系统μC/OS-II的应用程序开发主讲：王哲华2004年2月 浙江大学先进控制研究所 浙大中控技术有限公司技术中心开发七部 What is μC/OS-II? u: Micro C:control uC/OS : 适合于小的、控制器的操作系统 小巧 公开源代码，详细的注解 可剥夺实时内核 可移植性强 多任务 确定性 概要 内核结构-任务以及调度机制 任务间通信 多任务的实现 FF通信板物理层驱动接口函数； 任务task 典型的一个无限循环。 void mytask(void *pdata) { for (;;) { do something; waiting; do something; } } 支持64个任务，每个任务一个特定的优先级。优先级越高，数字越小 系统占用了两个任务，空闲任务和统计任务。 任务的状态 运行，就绪，等待，挂起… 可以有多个准备就绪的任务，但一个时刻只有一个任务可以运行，OSHighRdy 任务的调度--OSSched uC/OS是占先式实时多任务内核，优先级最高的任务一旦准备就绪，则拥有CPU的所有权开始投入运行。 uC/OS中不支持时间片轮转法，每个任务的优先级要求不一样且是唯一的，所以任务调度的工作就是：查找准备就绪的最高优先级的任务并进行上下文切换。 任务间通信手段