运动控制系统-吴贵文-第4章交流异步电动机调速系统.pptVIP

第4章 交流异步电动机调速系统 本章教学要求与目标 掌握变压控制系统及其应用 掌握恒压频比变压变频调速的基本原理 了解各种高性能变压变频调速系统 熟悉通用变频器的构成和使用方法 异步电动机具有结构简单、制造容易、维护方便等优点，以前多用于不需调速的场合。随着电力电子技术的发展，静止式电力电子装置得到广泛应用，交流调速系统已大量取代直流调速系统。 本章根据异步电动机稳态等效电路模型和动态等效电路模型，分析各个参数之间的关系及电动机特性，在此基础上设计调速系统。 4.1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法 4.1.1异步电动机的稳态数学模型 异步电动机的稳态数学模型是指异步电动机稳态运行时的等效电路和机械特性。稳态等效电路模型描述异步电动机的稳态电气特性，而机械特性表征了转矩与转差率（或转速）的稳态关系。 1、异步电动机稳态等效电路 根据电机与拖动基础课程的知识，在下述假定条件下：①忽略空间和时间谐波；②磁路没有饱和；③忽略铁损。异步电动机的稳态数学模型可以用T形等效电路表示，如图4-1所示。 同步转速为 （4-1） 式中 f1为供电电源频率，np为电动机极对数。 转差率与转速的关系为