plc机械手课.程设计报告.docxVIP

组 别： 课 程 设 计 题 目 机械手操作控制装置设计 学 院 自动化学院 专 业 自动化卓越工程师 班 级 自动化ZY1201班 小组成员 刘子伟 王涛 朱剑怀 李天德 张生辉 指导教师 周新民 2015 年 05 月 26 日 目录TOC \o 1-3 \u 上篇 系统设计部分 摘要 PAGEREF _Toc31125 1 1 机械手操作控制简介 PAGEREF _Toc10218 2 1.1 机械手的控制要求 PAGEREF _Toc5002 2 1.2机械手的的操作功能 PAGEREF _Toc11776 2 1.3系统设计与调试报告要求 PAGEREF _Toc17167 3 1.4系统调试考核 PAGEREF _Toc17167 3 2控制系统分析 PAGEREF _Toc10218 2 2.1控制目的与对象分析 PAGEREF _Toc17167 3 2.2控制要求与功能分析 PAGEREF _Toc17167 3 2.3 IO地址的设置与分配 PAGEREF _Toc17167 3 3 PLC及机械手的选择和论证 PAGEREF _Toc8506 4 3.1 PLC PAGEREF _Toc3746 4 3.1.1 PLC简介 PAGEREF _Toc20188 4 3.1.2 PLC的结构及基本配置 PA