修井作业用新型摆臂机构的研究-重型机械.PDF

重 型 机 械 修井作业用新型摆臂机构的研究 王帅帅 李殿起 张少华 汪鹏飞 沈阳工业大学 机械工程学院 沈阳 摘 要 基于现有的井上作业装置的动力和提升条件 设计出一种新型的摆臂机构 主要由芯 轴 摆动活塞和摆动油缸三部分组成 将老式的外部结构改为内部结构 不仅使摆臂装置的外观上变 得简洁 也间接提高了机构的寿命 本文采用 和 制图软件建造新型摆臂机构的二维和三维 的模型 在完成三维建模的基础上 对三维模型进行 有限元分析 检测关键部件是否符合强 度要求 满足强度条件下 需要对整个装置进行动力学仿真 确保芯轴能够实现预期目标 达到所需 的角度 关键词 修井作业 摆臂机构 斜齿轮 仿真 中图分类号 文献标识码 文章编号 结构紧凑 而且可以间接提高其工作寿命 在摆 前言 臂机构内部的各部件通过斜齿连接 增加了其动 为了提高修井作业的工作效率和降低工人的 力传动的稳定性 劳动强度 使工作人员处于一个良好的工作环 新型摆臂机构的设计 境 本人根据当前已有的修井作业的工作状态 为了更好适应油田中 小作业的需要 对原有的 改进前的摆臂机构如图 所示 其主要是通 摆臂机构进行了改良和设计 在原有的摆臂 过液压伸缩杆带动机械手的旋转运动 实现从水 机构的结构上进行改进 将外部的动力装置设计 平状态到竖直状态 在机构的内部 改进后的摆臂机构不仅在外观上 本文采用对装置进行了二维的设计 如图 所示 将摆臂机构的主要部件设计在了装 收稿日期 修订日期 置的内部 作者简介 王帅帅 男 辽宁大连人 沈阳工业大学