04第四章 应力分析.ppt

第四章 应力分析 §4.1直角坐标系中一点的应力状态 一、应力分量 一、应力分量 一、应力分量 二、任意斜面上的应力分量 二、任意斜面上的应力分量（续） 二、任意斜面上的应力分量（续） 三、应力边界条件 四、应力张量* 张量的概念（续） B) 指标 C) 求和约定 C) 求和约定（续） D) 克罗内克(Kronecker)符号 D) 克罗内克符号(续） E) 置换符号 E) 置换符号（续） F) 张量 G) 应力张量* 五、应力张量的分解 六、主应力及应力不变量 六、主应力及应力不变量（续1） 六、主应力及应力不变量（续2） 六、主应力及应力不变量（续3） 六、主应力及应力不变量（续4） 七、应力椭球面 例：设某应力状态如下图所示，试求其主应力和主方向。 八、主剪应力和最大剪应力 八、主剪应力和最大剪应力（续1） 八、主剪应力和最大剪应力（续2） 九、八面体应力和等效应力 九、八面体应力和等效应力（续） 九、应力莫尔圆 九、应力莫尔圆（续1） 九、应力莫尔圆（续2） 九、应力莫尔圆（续3） 九、应力莫尔圆（续4） §4.2 平衡微分方程 §4.3 轴对称应力状态 作业： x y Z S x z y o 6 4 5 2 3 1 2 1 3 解： 分解因式： 代入： 为求?1的方向，将?1=9代入 得 同理可得 和 ，分别为?2 和?3 的方向 和 联立求解 主平面上不存在剪应力。但是两个主平面之间的面上一般是有剪应力的。现在考察两个主平面间剪应力是如何变化的 ： 取主轴为坐标轴，则任意斜面(l,m,n)上有： 因三个方向余弦并非独立，以 代入，则?ij 为m, n的函数，分别对m, n求偏导： a) 为主平面法向，不为所求； b) 时无解（剪应力恒等于零，称为球应力状态） c) 若 （如单向拉伸） 所有与 成450的平面取极值。 d) 若 该斜面为剪应力取得极值的斜面。该斜面法向与 垂直，与 和 轴成450 。该应力称为主剪应力 只有当l=0（斜面法向垂直于x 轴）或m=0 （斜面法向垂直于y 轴）才有解。 将此组方向余弦 代入斜面剪应力公式，得： 将此主剪应力记为 ，同理得： 当 时 ， 称为最大剪应力。 现在讨论一个特殊平面上的应力并引出一个重要概念： ——等效应力(effective stress)。 z y x 以主应力为坐标轴在空间做一个正八面体，其每个面的法向与三个坐标轴的夹角相等： 则各个面上的应力是等价的， 由上式可见，八面体上的正应力和剪应力都是与应力状态有关的不变量。正应力和球应力状态有关，剪应力和偏应力状态有关。 将八面体剪应力乘以一个适当的系数，得到一个新的参量，称为等效应力，或广义应力、应力强度。用 表示。 虽然等效应力与八面体应力只差一个常数因子，但是等效应力并不能在某个微分面上表示出来。在一定意义上它反映了造成塑性变形的那部分应力偏张量的强弱。 应力莫尔圆是应力状态的一种几何表示，常可以简化问题。 已知主应力 ，以主应力为坐标轴，在斜面（方向余弦为 ）上的正应力和剪应力应满足： 其中 上面三式可以看成是以 为未知量的方程组。联解该方程组并经适当整理，可以得到以下关系式： 上式在 坐标平面表示三个圆。以第一式为例，其圆心在 轴上，距离原点 ，圆的半径随相应的方向余弦而改变。对于某一特定的微分面，其方向余弦为定值，因此三个必定有公共交点，交点坐标即为该面上的正应力和剪应力。 ? ? 这三个圆称为应力莫尔圆。圆心与前述三个圆相同，半径分别为三个主剪应力。圆上点的坐标的变化具体地反映了两个主应力间的各面上的应力变化。 ? ? O3 O2 O1 ?1 ?2 ?3 将 分别代入上述三式，得到如下三个圆方程： 比较(B) 和(C) 式可知 ，两组圆的半径有所不同。不失一般性， 当 时，得到以下关系： 对应圆O1 对应圆O2 对应圆O3 因此可知，当 l、m、n 不等于零时，代表微分面应力的坐标点位于三个莫尔圆之间。 从莫尔圆上还可以看出，三个莫尔圆的半径就是三个主剪应力。由于所有的的应力点不是在三个莫尔圆上就是在三个圆之间，故最大剪应力就是： 关于莫尔圆有几点需要注意： 1) 莫尔圆上的转角是单元体实际转角的两倍 2) 一个完整的应力状态一般应该有三个莫尔圆。 3) 莫尔圆上剪应力方向的规定和材料力学对莫尔圆的规定相同。 4) 莫尔圆上一条直径的两个端点反映了两个相互垂直微分面上的应力情况。 5) 莫尔圆的在坐标轴上的水平移动相当于