13第十三章 上限法g.ppt

第十三章 上限法 一、 虚功原理 二、应力间断和速度间断 2) 速度间断 三、 最大散逸功原理 四、上限法原理四、 五、上限法定应用 例二： ? 目标： 1）熟练掌握上限法解题的基本思路与方法 设变形体在外力作用下处于平衡状态，若在任意方向上 给该物体一个微小的虚位移(可能位移) ，则外力在虚位移上作的功等于内应力在虚应变上作的功。 o x y z V T S 设变形体的体积为 V ，表面积为 S ，作用的外力为 Ti ，当给以虚位移 dui*(i=u,v,w) 时，相应的虚应变为d?ij*，则虚功方程为： 也可以写成虚功率方程的形式： 应力间断 变形物体的应力场中相邻点的应力出现突变。如粱的纯塑性弯曲。 。 ? 设为应力间断线SL将物体分为两个区，如图。在跨越间断线的微元体上，切向应力 和 不连续，法向应力 、 和剪应力 、 必然连续， 因切向应力本身保持平衡。因此在应力间断线上、下面上的虚功率为： 即应力间断线上的虚功率都相互抵销，说明应力间断不影响虚功率方程。 所谓速度间断，实际上是速度在一薄层区上速度急剧而连续变化，既变形物体的速度(位移)场中相邻点的速度(位移)出现突变。如滑移线理论中的刚塑性边界。 设物体被速度间断面分为①和②两个区域， ①、②区的法向速度必然相等，切向速度可以发生间断。 ① ② 设速度间断值(跳跃量)为 ，造成了①、②区的相对滑移。变形体由于存在速度间断而多消耗的变形功率为： 在塑性变形时， 。若存在多个速度间断线，则所消耗的总变形功率为： 对于变形体存在速度间断时的虚功(率)方程应写成以下形式： 最大散逸功原理：对一定的应变增量场 而言，在所有满足屈服条件的应力场 中，与该应变增量场满足应力应变关系的应力场 所作的塑性功最大。 满足 1) 符合位移边界条件；2) 变形体保持连续，无重迭和开裂；3)体积不变 三个条件的位移场称为运动许可的位移场。 运动许可的位移场： 上限法原理： 与运动许可位移(速度)场 dui* 相对应的表面力 Ti * 所作的功(率)总是不小于真实表面力 Ti 在真实位移(速度)场 dui 情况下所作的功(率)。 设刚塑性变形体的体积为 V ，表面 S 分成力面 ST 和位移面 SU 两部份。给定一运动许可位移(速度)场 dui* (在位移面上满足 dui*= dui ) ，该位移场允许有位移间断面 SD 。力面上作用的已知外力为 Ti 。根据虚功方程得： 证明： 根据最大散逸功原理： 上式就是上限法的数学表达。当 ST 为自由表面(Ti=0)，Su 上位移为常数，且假设虚应变 d?ij =0 时，载荷的上限值为： 上限法不仅可以算载荷，也可以计算变形。可以通过对解的优化(求最小载荷) 得到较为真实的载荷和变形。 例一：平冲头压入半无限刚塑性体，冲头长度 L 远大于宽度 2b 。接触面无摩擦，屈服剪应力为 K ，求单位变形力。 O A D B C 解：利用上限法求解，不妨假设刚性块变形模式。刚性块为等边三 角形，可采用作图法求相对速度。设冲头速度为1个单位，则 由几何关系得： 上限功为： 由于各不连续面的长度都为 b ，则： 单位压力为： 同滑移线法的精确解( 5.14K )相比，可以看出是上限解。当刚性块为 54.8? 的等腰三角形时可得到更好的上限解(5.64K ) 。 解: 设冲头速度为1个单位，作速度矢量图 矩形截面刚塑性平板(高度为 h 宽度 为 2b )镦粗，假设接触面光滑无摩擦。求变形力的上限解。 o C A B P x 1 2 3 D 由几何关系可得： 当接触面上无摩擦时，塑性功消耗在不连续面 AB 和 BC 上，即： 则有： 变形力的一个上限解为： 在上述刚性块变形模式下最好的上限解应能满足： * * ?