3-1_仿射坐标变换的一般理论-(精选·公开·课件).pptVIP

例 3.3 设 (a1, b1, c1) 与 (a2, b2, c2) 不成比例, 证明 在任意仿射坐标系 I 中, 形如 f (a1x + b1y + c1z, a2x + b2y + c2z) = 0 的方程的图像 S 是柱面. 分析: 若 S 在坐标系中 I? 的方程为 f (x?, y?) = 0, 则 S 为柱面, 于是问题转化为: 找到适当的坐标 变换使得 S 在新坐标系I?中的方程为f (x?, y?) = 0. 1.3 过渡矩阵的性质 证明: 由于 (a1, b1, c1) 与 (a2, b2, c2) 不成比例, 因此存在 a3, b3, c3 , 使得 是可逆矩阵. 设 1.3 过渡矩阵的性质 作仿射坐标系 I?: [O; e1?, e2?, e3?], 使得 e1?, e2?, e3? 在 I 中的坐标依次是 C ?1 的三个列向量. 于是I? 中方程为 f (x?, y?) = 0 的柱面在 I 中的方程为 f (a1x + b1y + c1z, a2x + b2y + c2z) = 0. 因此它就是 S . 则 I 到 I? 的过渡矩阵为 C ?1, 从而 I? 到 I 的过渡矩阵为C, 注意到 I 与 I? 有相同的原点, 因此I? 到 I 的 坐标变换公式为 1.3 过渡矩